[发明专利]一种机器人减速器的测试系统

说明书

本发明公开了一种机器人减速器的测试系统，包括底板，所述底板的顶部通过支撑架固定连接有支撑台，所述支撑台顶部的两侧从左至右依次固定连接有竖板和隔板，所述支撑台的顶部且位于竖板的一侧通过支撑座固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆，所述转动杆的一端依次贯穿竖板和隔板并延伸至隔板的一侧，所述转动杆的表面活动连接有减速器，且减速器的一侧与竖板的另一侧固定连接，本发明涉及机器人技术领域。该机器人减速器的测试系统，可实现对减速器的温度变化、角度值和扭矩值进行一系列综合测试，整个测试机构测试精度高，利用率高和实用性强，给工作人员提供了方便。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种机器人减速器的测试系统。

背景技术

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动和蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛，减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机输入轴上的齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比，减速机是国民经济诸多领域的机械传动装置，行业涉及的产品类别包括了各类齿轮减速机、行星齿轮减速机及蜗杆减速机，也包括了各种专用传动装置，如增速装置、调速装置以及包括柔性传动装置在内的各类复合传动装置等，产品服务领域涉及冶金、有色、煤炭、建材、船舶、水利、电力、工程机械及石化等行业。

减速器作为一种重要的机械设备，在使用之前需要对减速器进行测试，而现有的测试方式则需要通过多种设备进行操作，既降低了测试的工作效率，又增加了一定的经济成本，不能够对该减速器进行一体化测试，大大降低了该测试机构的实用性。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人减速器的测试系统，解决了不能对该减速器进行一体化综合类测试，降低了测试工作效率的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机器人减速器的测试系统，包括底板，所述底板的顶部通过支撑架固定连接有支撑台，所述支撑台顶部的两侧从左至右依次固定连接有竖板和隔板，所述支撑台的顶部且位于竖板的一侧通过支撑座固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆，所述转动杆的一端依次贯穿竖板和隔板并延伸至隔板的一侧，所述转动杆的表面活动连接有减速器，且减速器的一侧与竖板的另一侧固定连接，所述转动杆的表面且位于减速器的另一侧活动连接有角度传感器，且角度传感器的底部与支撑台的顶部固定连接。

优选的，所述转动杆的表面且位于角度传感器的一侧固定连接有扭矩传感器，且扭矩传感器的底部与支撑台的顶部固定连接。

优选的，所述转动杆的表面且位于隔板的一侧固定连接有负重杆，所述负重杆的表面活动连接有负重盘。

优选的，所述底板顶部的一侧固定连接有矩形箱，且矩形箱内壁的背面从上至下依次固定连接有中央处理器、时间继电器和无线信号收发器，所述矩形箱的正面固定连接有触摸屏。

优选的，所述中央处理器与数据库实现双向连接，所述中央处理器与时间继电器实现双向连接。

优选的，所述中央处理器的输入端与数据整合模块的输出端连接，且数据整合模块的输入端分别与温度传感器、角度传感器和扭矩传感器的输出端连接。

优选的，所述中央处理器的输入端与电源模块的输出端电性连接，所述中央处理器的输入端与触摸屏的输出端连接，所述中央处理器的输出端与伺服电机的输入端连接，所述中央处理器与信息检索提取模块实现双向连接。

优选的，所述中央处理器与无线信号收发器实现双向连接，且无线信号收发器与管理中心实现双向连接，所述中央处理器的输出端与减速器的输入端连接。