[发明专利]一种防掉落式的物品搬运机器人

权利要求书

1.一种防掉落式的物品搬运机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的两侧均固定连接有横杆(2)，并且两个横杆(2)表面的两侧均活动连接有套环(3)，两个所述套环(3)的底部均固定连接有箱体(4)，并且箱体(4)底部的两侧均固定连接有竖杆(5)，两个所述竖杆(5)的底端均固定连接有放置板(6)，并且箱体(4)内壁两侧之间的底部固定连接有滑杆(7)，所述滑杆(7)表面的两侧分别滑动连接有第一滑块(8)和第二滑块(9)，并且第一滑块(8)和第二滑块(9)的底部均固定连接有固定板(10)，两个所述固定板(10)的底部均贯穿箱体(4)并延伸至箱体(4)的底部，所述第一滑块(8)的顶部固定连接有第一齿牙板(11)，并且第二滑块(9)的顶部固定连接有竖板(12)，所述竖板(12)的顶部固定连接有第二齿牙板(13)，并且第一齿牙板(11)和第二齿牙板(13)相对的一侧之间啮合有齿轮(14)，所述齿轮(14)的中部固定连接有转动杆(15)，并且转动杆(15)的两端均与箱体(4)的内壁转动连接，所述齿轮(14)的表面固定连接有第一皮带轮(16)，并且箱体(4)内壁的一侧固定连接有电机(17)，所述电机(17)输出轴的一端固定连接有第二皮带轮(18)，并且第一皮带轮(16)和第二皮带轮(18)的表面之间通过皮带(19)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种防掉落式的物品搬运机器人，其特征在于：所述套环(3)的表面固定连接有螺钉(20)，所述螺钉(20)的一端贯穿横杆(2)并延伸至横杆(2)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种防掉落式的物品搬运机器人，其特征在于：所述箱体(4)内壁的顶部固定连接有滑轨(21)，并且滑轨(21)的底部滑动连接有活动块(22)，所述活动块(22)的底部与第二齿牙板(13)的顶部该固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种防掉落式的物品搬运机器人，其特征在于：两个所述固定板(10)相对的一侧均固定连接有防滑板(23)，并且箱体(4)的底部开设有与固定板(10)相适配的滑槽(24)。

5.根据权利要求1所述的一种防掉落式的物品搬运机器人，其特征在于：所述放置板(6)顶部的两侧均活动连接有活动杆(25)，两个所述活动杆(25)的底端均贯穿放置板(6)并延伸至放置板(6)的底部，所述放置板(6)和活动杆(25)之间通过连接件固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种防掉落式的物品搬运机器人，其特征在于：两个所述活动杆(25)的顶端均固定连接有挡板(26)，并且两个活动杆(25)的表面之间活动连接有档杆(27)，所述档杆(27)的表面螺纹连接有固定件(28)，所述固定杆(28)的一端贯穿活动杆(25)并延伸至活动杆(25)的内部。

7.根据权利要求5所述的一种防掉落式的物品搬运机器人，其特征在于：两个所述活动杆(25)的底端均固定连接有挡块(29)，所述活动杆(25)的表面且位于放置板(6)的底部与挡块(29)的顶部之间固定连接有弹簧(30)。