[发明专利]一种防掉落式的物品搬运机器人

说明书

本发明公开了一种防掉落式的物品搬运机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧均固定连接有横杆，并且两个横杆表面的两侧均活动连接有套环，两个所述套环的底部均固定连接有箱体，并且箱体底部的两侧均固定连接有竖杆，两个所述竖杆的底端均固定连接有放置板，并且箱体内壁两侧之间的底部固定连接有滑杆，本发明涉及搬运机器人技术领域。该防掉落式的物品搬运机器人，通过两个横杆表面的两侧均活动连接有套环，可以防止物品的掉落，保障了人身安全，提高了使用的实用性，通过两个固定板相对的一侧均固定连接有防滑板，可以对放置的物品进行多重固定，防止物品掉落的同时就可以提高机器人搬运的方便性。

技术领域

本发明涉及搬运机器人技术领域，具体为一种防掉落式的物品搬运机器人。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运，部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成，搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

物品搬运机器人在进行物品搬运的时候，往往会因为晃动或者不小心的碰撞导致物品掉落，造成不必要的损失，同时也会存在有安全隐患，会降低物品搬运机器人的使用性，不方便进行长期使用。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种防掉落式的物品搬运机器人，解决了物品会掉落，不方便进行长期使用的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种防掉落式的物品搬运机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的两侧均固定连接有横杆，并且两个横杆表面的两侧均活动连接有套环，两个所述套环的底部均固定连接有箱体，并且箱体底部的两侧均固定连接有竖杆，两个所述竖杆的底端均固定连接有放置板，并且箱体内壁两侧之间的底部固定连接有滑杆，所述滑杆表面的两侧分别滑动连接有第一滑块和第二滑块，并且第一滑块和第二滑块的底部均固定连接有固定板，两个所述固定板的底部均贯穿箱体并延伸至箱体的底部，所述第一滑块的顶部固定连接有第一齿牙板，并且第二滑块的顶部固定连接有竖板，所述竖板的顶部固定连接有第二齿牙板，并且第一齿牙板和第二齿牙板相对的一侧之间啮合有齿轮，所述齿轮的中部固定连接有转动杆，并且转动杆的两端均与箱体的内壁转动连接，所述齿轮的表面固定连接有第一皮带轮，并且箱体内壁的一侧固定连接有电机，所述电机输出轴的一端固定连接有第二皮带轮，并且第一皮带轮和第二皮带轮的表面之间通过皮带传动连接。

优选的，所述套环的表面固定连接有螺钉，所述螺钉的一端贯穿横杆并延伸至横杆的内部。

优选的，所述箱体内壁的顶部固定连接有滑轨，并且滑轨的底部滑动连接有活动块，所述活动块的底部与第二齿牙板的顶部该固定连接。

优选的，两个所述固定板相对的一侧均固定连接有防滑板，并且箱体的底部开设有与固定板相适配的滑槽。

优选的，所述放置板顶部的两侧均活动连接有活动杆，两个所述活动杆的底端均贯穿放置板并延伸至放置板的底部，所述放置板和活动杆之间通过连接件固定连接。

优选的，两个所述活动杆的顶端均固定连接有挡板，并且两个活动杆的表面之间活动连接有档杆，所述档杆的表面螺纹连接有固定件，所述固定杆的一端贯穿活动杆并延伸至活动杆的内部。

优选的，两个所述活动杆的底端均固定连接有挡块，所述活动杆的表面且位于放置板的底部与挡块的顶部之间固定连接有弹簧。