[发明专利]一种互联互通跨线的轨旁设备模拟方法及系统

权利要求书

1.一种互联互通跨线的轨旁设备模拟方法，其特征在于，包括：

本线轨旁仿真器根据车辆动力学模型获取运行在本线路的列车的实时位置，根据列车的实时位置判断列车是否行驶到由本线路跨入目标线路的跨线区域；

若所述本线轨旁仿真器判断列车驶入所述跨线区域，则所述本线轨旁仿真器获取由目标轨旁仿真器发送的目标应答器的第一报文信息；所述第一报文信息包括所述目标线路当前是否允许列车驶入的信息；

所述本线轨旁仿真器将所述第一报文信息发送到列车的车载控制器，所述车载控制器根据所述第一报文信息生成控制列车在所述跨线区域运行的控制信息；

其中，所述目标应答器是属于所述目标线路的轨旁设备，且设置在所述跨线区域中属于所述本线路的第一线路区段内；所述本线轨旁仿真器用于模拟所述本线路内的轨旁设备；所述目标轨旁仿真器用于模拟所述目标线路内的轨旁设备；

还包括：

若所述第一报文信息为所述目标线路当前允许列车驶入，则所述控制信息包括用于控制列车完全驶入所述目标线路的信息；

在列车的列头由第一线路区段驶入第二线路区段直到列车的列尾驶过分界点的过程中，所述本线轨旁仿真器将所述跨线区域内的各计轴区段与本线路相匹配的第一计轴区段编号和计轴区段占用信息发送到所述目标轨旁仿真器；

所述目标轨旁仿真器接收到各计轴区段的第一计轴区段编号和计轴区段占用信息后，根据各计轴区段的第一计轴区段编号和各计轴区段与所述目标线路相匹配的第二计轴区段编号之间的映射关系，将所述跨线区域内各计轴区段的占用信息同步到以所述第二计轴区段编号表示的各计轴区段上；

其中，所述第二线路区段为设置在所述跨线区域中属于所述目标线路的区段；所述分界点为所述第一线路区段和所述第二线路区段的交汇位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在列车的列头由第一线路区段驶入第二线路区段直到列车的列尾驶过分界点的过程中，所述本线轨旁仿真器判断距上一次接收到所述车辆动力学模型发送的列车实时位置的时间间隔是否大于预设时间间隔，若是，则判定列车的列尾已驶过所述分界点，将列车从所述本线路中删除；

其中，所述预设时间间隔大于或等于一个通信周期，所述通信周期为所述本线轨旁仿真器和所述车辆动力学模型通信的周期。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

在列车的列头由第一线路区段驶入第二线路区段直到列车的列尾驶过分界点的过程中，所述目标轨旁仿真器判断连续接收到所述车辆动力学模型周期性发送的列车实时位置的次数是否大于预设次数，若是，则判定列车的列尾已驶过所述分界点，将列车添加到所述目标线路中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述目标轨旁仿真器在所述目标应答器的第一报文信息发生变化后，将变化后的第一报文信息发送到所述本线轨旁仿真器；

且，

所述本线轨旁仿真器在本线应答器的第二报文信息发生变化后，将变化后的第二报文信息发送到所述目标轨旁仿真器；

其中，所述本线应答器是属于所述本线路的轨旁设备，且设置在所述第二线路区段内；所述第二报文信息包括所述本线路当前是否允许列车驶入的信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在列车运行在所述本线路的过程中，若所述本线轨旁仿真器根据所述车辆动力学模型判断列车达到设置在本线路中的任一第一线内应答器，则将所述第一线内应答器的第三报文信息发送到所述车载控制器，若所述车载控制器定位的列车位置和所述第三报文信息中的应答器位置匹配，则所述车载控制器对列车升级；

或者，

在列车运行在所述目标线路的过程中，若所述目标轨旁仿真器根据所述车辆动力学模型判断列车达到设置在目标线路中的任一第二线内应答器，则将所述第二线内应答器的第四报文信息发送到所述车载控制器，若所述车载控制器定位的列车位置和所述第四报文信息中的应答器位置匹配，则所述车载控制器对列车升级。