[发明专利]一种互联互通跨线的轨旁设备模拟方法及系统

说明书

本发明的实施例公开了一种互联互通跨线的轨旁设备模拟方法及系统，本线路的本线轨旁仿真器和目标线路的目标轨旁仿真器之间进行信息交互，列车从本线路跨线行驶到目标线路的过程中，在列车列头跨过分界点之前，本线轨旁仿真器将来自目标轨旁仿真器的目标应答器的第一报文信息发送给车载控制器，使得车载控制器在跨过分界点之前能够通过第一报文信息确定目标线路当前是否允许列车驶入的线路信息。只有在第一报文信息是允许列车驶入目标线路时，车载控制器才控制列车跨过分界点，驶入目标线路，保证行车安全。该方法通过不同线路的轨旁仿真器之间的信息交互，使得列车跨线过程中能够提前得知即将进入的线路的线路状况，保证列车的行车安全。

技术领域

本发明实施例涉及列车跨线运行控制技术领域，尤其是涉及一种互联互通跨线的轨旁设备模拟方法及系统。

背景技术

在室内测试平台中，轨旁仿真器主要负责模拟真实线路轨旁设备(例如，计轴区段、信号机、道岔、屏蔽门、紧急停车按钮等)的驱采显示，完成联锁所需的设备继电器状态采集和联锁命令响应。同时，轨旁仿真器也完成应答器报文信息的模拟发送，完成车载设备对应答器报文的接收。在普通CBTC线路中，轨旁仿真器主要完成本线轨旁设备驱采和应答器报文发送，且不同线路轨旁仿真器之间没有通信。

城市轨道交通的互联互通就是要使得不同车载设备可以实现跨线/共线运营。然而，普通CBTC线路轨旁仿真器对跨线场景处理主要存在以下不足之处：

(1)在列车跨出本线场景中：a在跨线分界点处，会有目标线路的两个应答器布置在本线中，但应答器本身受目标线路CI管控，本线轨旁仿真器无法与目标线路CI和LEU通信，因此无法获取该应答器对应的报文信息，阻碍列车跨到目标线路中。b室内车辆动力学模型和车载同时只能跟一个轨旁仿真器通信，轨旁仿真器在根据车辆动力学模型发来的位置计算计轴区段占压时，无法在列车车头压过线路分界点车尾尚未跨过分界点时向目标线路CI汇报列车占用，导致CI及ZC计算出现错误。

(2)在列车跨入本线场景中：a在跨线分界点处，会有本线路的两个应答器布置在目标线路中，但应答器本身受本线路CI管控，目标线轨旁仿真器无法与本线路CI和LEU通信，因此无法获取该应答器对应的报文信息，阻碍列车跨入到本线路中。b室内车辆动力学模型和车载同时只能跟一个轨旁仿真器通信，轨旁仿真器在根据车辆动力学模型发来的位置计算计轴区段占压时，无法在列车车头压过线路分界点车尾尚未跨过分界点时向本线路CI汇报列车占用，导致CI及ZC计算出现错误。

在实际使用过程中，发明人发现现有的模拟列车跨线运行的过程中，列车在从本线路跨线完全进入目标线路之前无法获取目标线路的线路状况，无法保证列车从本线进入目标线路的安全。

另一方面，列车在完全进入目标线路之前，目标线路的轨旁仿真器无法获知跨线区域内的线路中计轴区段占用信息，计轴区段占用信息的滞后更新为行车安全带来隐患。

发明内容

本发明要解决现有的模拟列车跨线运行的过程中，列车在从本线路跨线完全进入目标线路之前无法获取目标线路的线路状况，无法保证列车从本线进入目标线路的安全的问题。

另一方面，要解决列车在完全进入目标线路之前，目标线路的轨旁仿真器无法获知跨线区域内的线路中计轴区段占用信息，计轴区段占用信息的滞后更新为行车安全带来隐患的问题。

针对以上技术问题，本发明的实施例提供了一种互联互通跨线的轨旁设备模拟方法，包括：

本线轨旁仿真器根据车辆动力学模型获取运行在本线路的列车的实时位置，根据列车的实时位置判断列车是否行驶到由本线路跨入目标线路的跨线区域；

若所述本线轨旁仿真器判断列车驶入所述跨线区域，则所述本线轨旁仿真器获取由目标轨旁仿真器发送的目标应答器的第一报文信息；所述第一报文信息包括所述目标线路当前是否允许列车驶入的信息；