[发明专利]一种三轴机械手抓取装200片电池片的石英舟夹具

权利要求书

1.一种三轴机械手抓取装200片电池片的石英舟夹具，其特征在于，包括以下步骤：

1)桁架机械手抓取石英舟，当传感器(1)检测是否有石英舟；

2)有石英舟，夹抓气缸(2)和夹抓气缸(3)缩回；

3)定位机构(4)和定位机构(5)定位石英舟；

4)定位完成后，桁架机构手向上提起石英舟，将石英舟放在缓存架上或AGV周转平台上。

2.根据权利要求1所述的三轴机械手抓取装200片电池片的石英舟夹具，其特征在于，驱动的形式为伺服电机；控制系统为PLC；传动形式为齿轮齿条形式。

3.根据权利要求1所述的三轴机械手抓取装200片电池片的石英舟夹具，其特征在于，输送速度为200mm/S，并也可根据需要改变速度；带自动润滑系统。

4.根据权利要求1所述的三轴机械手抓取装200片电池片的石英舟夹具，其特征在于，定位机构定位精度为±0.6mm。