[发明专利]一种三轴机械手抓取装200片电池片的石英舟夹具

说明书

一种三轴机械手抓取装200片电池片的石英舟夹具：包括：本发明公布了一种三轴机械手抓取装200片电池片的石英舟夹具。光伏产业是未来能源发展规划的重要组成部分，对太阳能电池片的需求日益增长。该发明重点解决智能制造生产过程中抓取电池片的石英舟的问题，起到太阳能电池片的防护作用。该发明专利的技术方案要点是通过传感器探测是否有石英舟，然后通过定位机构确定石英舟的准确位置，最后用机械手实现抓取到固定位置。该方法通过一种三轴机械手抓取装200片电池片的石英舟夹具应用在光伏电池生产过程中实现料盒的安全、稳定和高效传输。石英舟夹具配合桁架机械手来完成对料盒和物料的搬运，此装置在完成物料的正常运输的同时，在桁架机器手在抓放料盒的过程中还具有平稳、安全的特点。

技术领域

本发明属于光伏电池技术领域，具体涉及一种三轴机械手抓取装200片电池片的石英舟夹具。

背景技术

据国际能源机构预测，全世界煤炭只能用220年，而石油大规模开采和利用的峰值位于2012年，并将在30-60年后消耗尽。准确把准方向，调整能源供应结构已经是非常紧迫的任务。随着石油、煤炭能源的日益减少和由此带来的生态环境恶化，人们开始将目光转向新型绿色能源，而人类最直接的获得的最直接的方式就是太阳能，太阳能电池是利用太阳能最有效的方式之一。据这份预测，到2050年太阳能将在人类整个能源供应结构中占据20％的比例，而到 2100年这个比例将达到70％。显然，人类赖以生存和发展的能源供应结构将在本世纪发生根本的改变，太阳能将成为最重要的能源。我国是一个能耗大国，因此，及早研究我国未来能源的供应，

光伏产业作为我国战略性新兴产业之一，是未来能源发展规划的重要组成部分，目前晶体硅太阳能电池占据市场主导地位，对晶体硅太阳能电池片的需求日益增长。太阳能电池片是易碎品，在生产、包装、运输及存储过程中的防护极为重要，该发明重点解决智能制造生产过程中太阳能电池片的防护。

目前传统太阳能电池以半自动化生产为主，随着国家智能制造的发展，电池生产出现了新的方向，太阳能电池智能化生产亟待提升。传统的生产需要大量人工成本且效率难以进一步提升，对于生产环境的控制和物料的防护难以进一步控制。通过引入智能化设备和装置可以有效改善这些问题。通过一种三轴机械手抓取装200片电池片的石英舟夹具的应用，能够控制生产环境，降低人员在工艺中的污染，确保物料防护以及提升生产效率。

发明内容

本发明目的在于提供一种三轴机械手抓取装200片电池片的石英舟夹具，该方法通过一种三轴机械手抓取装200片电池片的石英舟夹具应用在光伏电池生产过程中实现料盒的安全、稳定和高效传输。本发明通过以下技术方案实现：

一种三轴机械手抓取装200片电池片的石英舟夹具应用，包括以下步骤：

1)桁架机械手抓取石英舟，当传感器(1)检测是否有石英舟；

2)有石英舟，夹抓气缸(2)和夹抓气缸(3)缩回；

3)定位机构(4)和定位机构(5)定位石英舟；

4)定位完成后，桁架机构手向上提起石英舟，将石英舟放在缓存架上或AGV 周转平台上。

在上述步骤中：

本发明目的是针对现有人工模式而提供的一种自动抓取装光伏电池片石英舟的定位夹具，原先的手工车床加工方式对技工技术水平要求高且产品精度难以保证统一，现在已被专业的机加工自动化渐渐取代。采用机械手不只提高了劳动出产的效率，还能替代人类完结高强度、风险、重复单调的作业，减轻人类劳动强度。