[发明专利]基于地面监视雷达谱数据的目标检测方法

权利要求书

1.基于地面监视雷达谱数据的目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，获取雷达前端处理后的谱数据信息；

S2，对所述谱数据信息进行线性内插处理，得到线性内插处理后的谱数据信息；

S3，对线性内插处理后的谱数据信息进行二维的恒虚警率处理，得到目标的谱数据信息；

S4，对所述目标的谱数据信息进行地物杂波滤除处理，得到地物杂波滤除处理后的目标的谱数据信息；

步骤S1中，所述谱数据信息包括：谱数据的时间戳、谱数据的方位、谱数据的距离库、谱数据的频道、谱数据的幅度值；所述频道为多普勒速度频道；

所述雷达前端处理为雷达信号处理；

步骤S2中，分别对每个距离库上的低速频道上的谱数据信息进行线性内插处理，所述低速频道包括：速度为零的频道即零频道a₅、a₆，以及与零频道左右相邻的共八个频道a₁、a₂、a₃、a₄、a₇、a₈、a₉、a₁₀；

所述线性内插处理，具体包括以下步骤：

S21，抽取出低速频道即频道的频道号为a₁、a₂、a₃、a₄、a₅、a₆、a₇、a₈、a₉、a₁₀上的谱数据信息中的谱数据幅度值，依次为：

其中，Amp表示谱数据的幅度值；下标表示相应的频道；

S22，在低速频道中查拐点频道j、k：

从零频道a₅开始至频道a₂结束，依次进行判断，判断是否存在Amp_i1＜Amp_i1+1且Amp_i1＜Amp_i1-1，i1＝a₅,a₄,a₃,a₂，即从零频道a₅开始至频道a₂结束，依次判断是否存在一个频道上的幅度值既小于左相邻频道上的幅度值又小于右相邻频道上的幅度值，并将幅度值既小于左相邻频道上的幅度值又小于右相邻频道上的幅度值的频道称为拐点频道j，该频道上的幅度值即为拐点频道j的幅度值Amp_j；且从零频道a₅开始至频道a₂结束，当判断出一个拐点后，则不再继续对后续频道的幅度值进行判断，即从零频道a₅开始至频道a₂结束，只存在一个拐点频道j；

若从零频道a₅开始至频道a₂结束，不存在拐点频道j，则将频道a₁称为拐点频道j，该频道a₁上的幅度值即为拐点频道j的幅度值Amp_j；

从零频道a₆开始至频道a₉结束，依次进行判断，判断是否存在Amp_i2＜Amp_i2+1且Amp_i2＜Amp_i2-1，i2＝a₆,a₇,a₈,a₉，即从零频道a₆开始至频道a₉结束，依次判断是否存在一个频道上的幅度值既小于左相邻频道上的幅度值又小于右相邻频道上的幅度值，并将幅度值既小于左相邻频道上的幅度值又小于右相邻频道上的幅度值的该频道称为拐点频道k，该频道上的幅度值即为拐点频道k的幅度值Amp_k；且从零频道a₆开始至频道a₉结束，当判断出一个拐点后，则不再继续对后续频道上的幅度值进行判断，即从零频道a₆开始至频道a₉结束，只存在一个拐点频道k；

若从零频道a₆开始至频道a₉结束，不存在拐点频道k，则将频道a₁₀称为拐点频道k，该频道a₁₀上的幅度值即为拐点频道k的幅度值Amp_k；

S23，对低速频道上的谱数据信息中的幅度值进行重新赋值，得到重新赋值后即线性内插处理后的谱数据信息；所述重新赋值的方式为：

其中，下标i表示频道号，Amp_i表示第i个频道上的幅度值；nAmp_i表示第i个频道上的线性内插处理的中间值。