[发明专利]基于地面监视雷达谱数据的目标检测方法有效
申请号: | 201811284379.8 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN109358324B | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 杨琳;黄涛;吴俊;朱国辉;陶少杰;陈龙;任翔 | 申请(专利权)人: | 安徽四创电子股份有限公司 |
主分类号: | G01S13/88 | 分类号: | G01S13/88;G01S7/36 |
代理公司: | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人: | 王挺 |
地址: | 230088 安徽省合肥*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 地面 监视 雷达 数据 目标 检测 方法 | ||
本发明公开了基于地面监视雷达谱数据的目标检测方法,包括:获取雷达前端处理后的谱数据信息;对所述谱数据信息进行线性内插处理,得到线性内插处理后的谱数据信息;对线性内插处理后的谱数据信息进行二维的恒虚警率处理,得到目标的谱数据信息;对所述目标的谱数据信息进行地物杂波滤除处理,得到地物杂波滤除处理后的目标的谱数据信息。本发明采用了线性内插处理,降低了零频道以及零频道的附近频道上的固定强杂波对低速目标的影响,提高了慢速目标的发现概率,同时采用了二维的恒虚警率处理,更有效的抑制杂波,提高了目标的检测能力。
技术领域
本发明涉及地面监视雷达的目标检测技术领域,尤其是基于地面监视雷达谱数据的目标检测方法。
背景技术
目标检测方法为在雷达的回波信息即谱数据信息中检测出属于目标的回波信息,并将背景杂波和地物杂波进行滤除,以在后续的点航迹处理过程中达到提高点迹凝聚精度和提高航迹跟踪质量的目的。因此,选择最优的目标检测方法,对精确的估计目标参数至关重要。
传统的基于谱数据的目标检测方法为直接进行一维的恒虚警率处理,没有考虑零频道以及零频道的附近频道上的固定强杂波即强地物杂波对低速目标的影响,降低了零频道以及零频道的附近频道上的低速目标的提取能力,导致了低速目标的错误提取;还有部分的基于谱数据的目标检测方法在恒虚警率处理之前,先对零频道以及零频道的附近频道上的谱数据信息进行对消处理,适当的降低了零频道以及零频道的附近频道上的固定强杂波对低速目标的影响,适当的提高了低速目标的发现概率。对于提高低速目标的发现概率这一问题,还有很大的提升和改进空间。
传统的基于谱数据的目标检测方法采用单维度的恒虚警率处理检测目标,降低了目标检测的真实性,导致虚假目标检测;同时,传统的基于谱数据的目标检测方法没有进行地物杂波滤除处理,导致后续的点迹凝聚处理过程中估计目标参数出现偏差。
发明内容
为了克服上述现有技术中的缺陷,本发明提供基于地面监视雷达谱数据的目标检测方法,采用了线性内插处理,降低了零频道以及零频道的附近频道上的固定强杂波对低速目标的影响,提高了慢速目标的发现概率,同时采用了二维的恒虚警率处理,更有效的抑制杂波,提高了目标的检测能力。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案,包括:
基于地面监视雷达谱数据的目标检测方法,包括以下步骤:
S1,获取雷达前端处理后的谱数据信息;
S2,对所述谱数据信息进行线性内插处理,得到线性内插处理后的谱数据信息;
S3,对线性内插处理后的谱数据信息进行二维的恒虚警率处理,得到目标的谱数据信息;
S4,对所述目标的谱数据信息进行地物杂波滤除处理,得到地物杂波滤除处理后的目标的谱数据信息。
步骤S1中,所述谱数据信息包括:谱数据的时间戳、谱数据的方位、谱数据的距离库、谱数据的频道、谱数据的幅度值;所述频道为多普勒速度频道;
所述雷达前端处理为雷达信号处理。
步骤S2中,分别对每个距离库上的低速频道上的谱数据信息进行线性内插处理,所述低速频道包括:速度为零的频道即零频道a5、a6,以及与零频道左右相邻的共八个频道a1、a2、a3、a4、a7、a8、a9、a10;
所述线性内插处理,具体包括以下步骤:
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