[发明专利]应用于生产驱动轴总成中筒形壳的定位装置

权利要求书

1.一种应用于生产驱动轴总成中筒形壳的定位装置，其特征在于：包括机架（1）和控制系统，所述机架（1）包括操作平台（2），在操作平台（2）的上方设有底座（3），在底座（3）的一侧设有第一定位气缸（4）和第一对射灯（5），在底座（3）的另一侧设有第二定位气缸（6）和第二对射灯（7），其中第一定位气缸（4）、第一对射灯（5）、第二定位气缸（6）和第二对射灯（7）保持纵向齐平，同时在第一定位气缸（4）上设有第一尼龙块（8），在第二定位气缸（6）上设有第二尼龙块（9），且第一尼龙块（8）和第二尼龙块（9）均架设在底座（3）的上沿处；在底座（3）的中间设有定位板（10），在底座（3）的两侧分别对称开有纵向的第一小孔（11）和第二小孔（12），其中第一对射灯（5）正对第一小孔（11），第二对射灯（7）正对第二小孔（12）；

在操作平台（2）的下方设有感应开关（13）、减速机（14）和带动减速机（14）旋转的步进电机（15），所述减速机（14）上设有旋转轴（16），所述旋转轴（16）的顶端依次贯穿操作平台（2）和底座（3）与定位板（10）连接，同时旋转轴（16）的末端设有感应金属块（17），所述感应开关（13）上开有C型槽，所述C型槽的缺口位于上述感应金属块（17）的行径轨迹上。

2.根据权利要求1所述的应用于生产驱动轴总成中筒形壳的定位装置，其特征在于：所述底座（3）的侧边还设有气孔（18）。

3.根据权利要求1所述的应用于生产驱动轴总成中筒形壳的定位装置，其特征在于：所述控制系统是用于接收第一对射灯（5）、第二对射灯（7）以及感应开关（13）的信号后来控制步进电机（15）启停的控制系统。

4.根据权利要求1所述的应用于生产驱动轴总成中筒形壳的定位装置，其特征在于：上述定位装置的定位步骤包括将筒形壳（19）先放入到定位板（10）上，然后第一定位气缸（4）和第二定位气缸（6）同时靠紧筒形壳，使筒形壳（19）的中心与机构中心对齐，接着启动步进电机（15），进而带动减速机（14）旋转，减速机（14）通过与其连接的定位板（10）带动筒形壳（19）旋转，同时与减速机（14）连接的感应金属块（17）在感应开关（13）的C型槽中同步旋转，感应开关（13）感应到感应金属块（17）一次后，将信号传递到控制系统，控制系统发出指令使步进电机（15）停止旋转，此时筒形壳（19）旋转同步停止，且停止的位置与感应金属块（17）位置一致；若筒形壳（19）没有放置在正确的位置上，第一对射灯（5）和第二对射灯（7）会检测出缝隙，那么感应开关（13）即使接收到感应金属块（17）的信号也不会传递给控制系统，此时只需要保证步进电机（15）继续运作，定位板（10）继续旋转，就能使得筒形壳（19）正确入位，也只有当第一对射灯（5）和第二对射灯（7）检测筒形壳（19）正确放置在定位板（10）后，即检测不出缝隙后，才会在感应开关（13）接收到感应金属块（17）的信号一次后，控制步进电机（15）停止旋转。