[发明专利]应用于生产驱动轴总成中筒形壳的定位装置

说明书

本发明公开了一种应用于生产驱动轴总成中筒形壳的定位装置，包括机架和控制系统，所述机架包括操作平台，在操作平台的上方设有底座，在底座的一侧设有第一定位气缸和第一对射灯，在底座的另一侧设有第二定位气缸和第二对射灯，在底座的中间设有定位板；在操作平台的下方设有感应开关、减速机和带动减速机旋转的步进电机，所述减速机上设有旋转轴，所述旋转轴的顶端依次贯穿操作平台和底座与定位板连接，同时旋转轴的末端设有感应金属块，所述感应开关上开有C型槽，所述C型槽的缺口位于上述感应金属块的行径轨迹上。本发明通过设置对射灯和定位气缸，使得筒形壳正确入位，然后通过感应金属块与感应开关的配合，使得筒形壳每次定位方向一致。

技术领域

本发明涉及一种定位装置，特别是应用于生产驱动轴总成中筒形壳的定位装置。

背景技术

汽车驱动轴总成是将轴间有夹角或相互位置有变化的两轴连接起来，并使两轴以相同的角速度传递动力的装置。而筒形壳则是用于放置驱动件，并提供连接。目前，市场上的筒形壳，它包括包括壳体及与壳体连接的连接轴，壳体内设有星形套、置于星形套和壳体之间的保持架及置于星形套和保持架之间的钢珠。如图1-3所示，由于现有的筒形壳内部的腔室是为了放置星形套、置于星形套和壳体之间的保持架及置于星形套和保持架之间的钢珠，因此在生产驱动轴总成中，前期需要人为对筒形壳进行定位，从而便于后续的安装。这样不仅工作效率低下，而且存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种自动化的应用于生产驱动轴总成中筒形壳的定位装置。

为了实现上述目的，本发明所设计的应用于生产驱动轴总成中筒形壳的定位装置，包括机架和控制系统，所述机架包括操作平台，在操作平台的上方设有底座，在底座的一侧设有第一定位气缸和第一对射灯，在底座的另一侧设有第二定位气缸和第二对射灯，其中第一定位气缸、第一对射灯、第二定位气缸和第二对射灯保持纵向齐平，同时在第一定位气缸上设有第一尼龙块，在第二定位气缸上设有第二尼龙块，且第一尼龙块和第二尼龙块均架设在底座的上沿处；在底座的中间设有定位板，在底座的两侧分别对称开有纵向的第一小孔和第二小孔，其中第一对射灯正对第一小孔，第二对射灯正对第二小孔；

在操作平台的下方设有感应开关、减速机和带动减速机旋转的步进电机，所述减速机上设有旋转轴，所述旋转轴的顶端依次贯穿操作平台和底座与定位板连接，同时旋转轴的末端设有感应金属块，所述感应开关上开有C型槽，所述C型槽的缺口位于上述感应金属块的行径轨迹上。

为保证第一对射灯和第二对射灯能正常工作，所述底座的侧边还设有气孔。待筒形壳取走后，从气孔内吹出压缩空气，以清除杂物，保证第一对射灯和第二对射灯的光通道不被堵塞。

所述控制系统是用于接收第一对射灯、第二对射灯以及感应开关的信号后来控制步进电机启停的控制系统。

本发明提供的应用于生产驱动轴总成中筒形壳的定位装置的工作原理是步进电机带动减速机旋转，减速机通过与其连接的定位板带动筒形壳旋转，同时，与减速机连接的感应金属块在感应开关的C型槽中同步旋转，感应开关感应到感应金属块一次后，将信号传递到控制系统，控制系统发出指令使步进电机停止旋转。此时，筒形壳旋转同步停止，且停止的位置与金属块位置一致。这样就保证了筒形壳每次定位方向一致。

为保证顺利完成以上动作，本机构设置了两个定位气缸以及与其配套的尼龙块，放入筒形壳时，两个定位气缸同时靠紧筒形壳，使筒形壳的中心与机构中心对齐，避免筒形壳放置位置错误；同时，本机构设置了两个对射灯，若筒形壳没有正确放置在定位板上，则底部会留出5mm左右的缝隙，对射灯可检测出缝隙存在，从而将信号传递给控制系统，此时感应开关即使接收到感应金属块的信号也无法停止步进电机运作。此时只需要保证步进电机继续运作，定位板继续旋转，就能使得筒形壳正确入位。也只有当对射灯检测筒形壳正确放置在定位板后，即检测不出缝隙后，才会在感应开关接收到感应金属块的信号一次后，使得步进电机停止旋转，从而保证了筒形壳每次定位方向一致。