[发明专利]基于全固态VTS雷达的目标提取方法

权利要求书

1.基于全固态VTS雷达的目标提取方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，获取雷达前端处理后的视频数据信息；

S2，对所述视频数据信息进行双阈值判断，得到双阈值判断后的目标的视频数据信息；

S3，对双阈值判断后的目标的视频数据信息进行模糊化处理，得到模糊化处理后的目标的视频数据信息，并根据模糊化处理后的目标的视频数据信息构成二维图像；

S4，对所述二维图像进行目标边缘提取，得到属于同一目标的视频数据信息；

S5，对属于同一目标的视频数据信息进行最小包络处理，得到属于同一目标的最小覆盖包络；

S6，对属于同一目标的最小覆盖包络内的视频数据信息进行平滑处理，得到平滑处理后的属于同一目标的视频数据信息；

步骤S1中，所述视频数据信息包括：视频数据的时间戳、视频数据的方位、视频数据的距离库、视频数据的幅度值；

步骤S1中，所述雷达前端处理后的视频数据信息为用户设定的要地区域内的视频数据信息；所述雷达前端处理包括：从雷达接收的所有的视频数据信息中筛选出用户设定的要地区域内的视频数据信息；

步骤S2中，将每个方位每个距离库上的视频数据信息均作为待检测单元，所述待检测单元的位置用(i,j)表示，对每个待检测单元的幅度值Amp_i,j均进行双阈值判断，得到双阈值判断后的目标的视频数据信息；

其中，i表示距离库，j表示方位；Amp表示视频数据的幅度值即待检测单元的幅度值；Amp_i,j表示距离库为i、方位为j即待检测单元(i,j)上的视频数据的幅度值；

所述双阈值判断具体包括以下步骤：

S21，将待检测单元(i,j)在同一方位上的左右邻近的共α个距离库作为参考单元，16≤α≤32，对该待检测单元(i,j)的所有参考单元的幅度值即此α个参考单元的幅度值求平均值该平均值即为该待检测单元(i,j)的参考幅度值；

S22，利用设定的相对门限阈值T_Amp和人工门限阈值T_abs，以及利用待检测单元(i,j)的参考幅度值对待检测单元(i,j)上的视频数据信息进行判断，判断该视频数据信息是否为目标的视频数据信息，具体方式如下所示：

ΔAmp_i,j为中间值；

若ΔAmp_i,j大于0db且大于人工门限阈值T_abs，即ΔAmp_i,j＞0且ΔAmp_i,j＞T_abs，则该待检测单元(i,j)上的该视频数据信息为目标的视频数据信息；否则，该待检测单元(i,j)上的该视频数据信息为背景杂波，并对待检测单元(i,j)上的该视频数据信息的幅度值进行更新即重新赋值，赋值为0db。

2.根据权利要求1所述的基于全固态VTS雷达的目标提取方法，其特征在于，步骤S21中，选取与待检测单元(i,j)在同一方位上的左右邻近的共32个距离库作为参考单元，即与待检测单元(i,j)在同一方位上的左邻近和右邻近的各16个距离库作为参考单元；且若待检测单元(i,j)的左邻近距离库或右邻近距离库不足16个距离库时，则按照邻近距离库的实际数量选取参考单元。

3.根据权利要求1所述的基于全固态VTS雷达的目标提取方法，其特征在于，步骤S3中，

所述模糊化处理，具体方式如下所示：若某个待检测单元(i,j)上的幅度值大于0db，且与该待检测单元(i,j)在同一方位上左右相邻的两个距离库中存在幅度值为0db的距离库，则对该幅度值为0db的距离库上的幅度值进行重新赋值，赋值为2db；

依次类推，对每个待检测单元均进行模糊化处理；且当待检测单元没有左相邻距离库，则仅对右相邻距离库的幅度值进行处理；且当待检测单元没有右相邻距离库，则仅对左相邻距离库的幅度值进行处理；

将距离库作为二维图像的y轴，将方位作为二维图像的x轴，构成所述二维图像；所述二维图像上的像素点即对应为距离库和方位，故用(i,j)表示二维图像上的像素点的位置，并将每个方位上的每个距离库上的视频数据的幅度值作为该方位该距离库所对应的像素点的像素值。