[发明专利]基于全固态VTS雷达的目标提取方法

说明书

本发明公开了一种基于全固态VTS雷达的目标提取方法，包括：对所述视频数据信息进行双阈值判断；对双阈值判断后的目标的视频数据信息进行模糊化处理，并根据模糊化处理后的目标的视频数据信息构成二维图像；对所述二维图像进行目标边缘提取，得到属于同一目标的视频数据信息；对属于同一目标的视频数据信息进行最小包络处理，得到属于同一目标的最小覆盖包络；对属于同一目标的最小覆盖包络内的视频数据信息进行平滑处理，得到平滑处理后的属于同一目标的视频数据信息。本发明提高了目标的提取精度，提高了目标提取的完整性，降低了同一个目标在进行目标提取时分裂为多个目标的风险，为后续的航迹处理提供了可靠的基础。

技术领域

本发明涉及雷达的目标提取技术领域，尤其是基于全固态VTS雷达的目标提取方法。

背景技术

VTS雷达是船舶交通管理服务的信息感知设备，VTS雷达的基本任务包括：1、感知船舶目标的位置和运动数据；2、感知浮标、灯塔或其他固定目标的位置数据；3、感知预先船舶SART信号。

目标提取方法为提取属于同一目标轮廓以及轮廓内的信息，并根据此信息估计目标参数，以达到提高点迹凝聚精度和提高航迹跟踪质量的目的。因此，选择最优的目标提取方法，对精确的估计目标参数至关重要。

传统的利用图形学的目标提取方法，直接进行图像边缘提取，没有对背景杂波进行滤除，降低了目标提取的精度；传统的利用图形学的目标提取方法，没有考虑雷达探测目标不连续的特性，降低了目标提取的完整性，导致同一个目标在进行目标提取时分裂为多个目标；传统的利用图形学的目标提取方法，还没有考虑对属于同一目标轮廓以及轮廓内的视频数据信息进行平滑处理，导致后续点迹凝聚处理目标参数的估计偏差。

发明内容

为了克服上述现有技术中的缺陷，本发明提供基于全固态VTS雷达的目标提取方法，提高了目标的提取精度，提高了目标提取的完整性，降低了同一个目标在进行目标提取时分裂为多个目标的风险，为后续的航迹处理提供了可靠的基础。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案，包括：

基于全固态VTS雷达的目标提取方法，包括以下步骤：

S1，获取雷达前端处理后的视频数据信息；

S2，对所述视频数据信息进行双阈值判断，得到双阈值判断后的目标的视频数据信息；

S3，对双阈值判断后的目标的视频数据信息进行模糊化处理，得到模糊化处理后的目标的视频数据信息，并根据模糊化处理后的目标的视频数据信息构成二维图像；

S4，对所述二维图像进行目标边缘提取，得到属于同一目标的视频数据信息；

S5，对属于同一目标的视频数据信息进行最小包络处理，得到属于同一目标的最小覆盖包络；

S6，对属于同一目标的最小覆盖包络内的视频数据信息进行平滑处理，得到平滑处理后的属于同一目标的视频数据信息。

步骤S1中，所述视频数据信息包括：视频数据的时间戳、视频数据的方位、视频数据的距离库、视频数据的幅度值。

步骤S1中，所述雷达前端处理后的视频数据信息为用户设定的要地区域内的视频数据信息；所述雷达前端处理包括：从雷达接收的所有的视频数据信息中筛选出用户设定的要地区域内的视频数据信息。

步骤S2中，将每个方位每个距离库上的视频数据信息均作为待检测单元，所述待检测单元的位置用(i,j)表示，对每个待检测单元的幅度值Amp_i,j均进行双阈值判断，得到双阈值判断后的目标的视频数据信息；

其中，i表示距离库，j表示方位；Amp表示视频数据的幅度值即待检测单元的幅度值；Amp_i,j表示距离库为i、方位为j即待检测单元(i,j)上的视频数据的幅度值；