[发明专利]用于远程停车辅助系留的音频警报

权利要求书

1.一种车辆，其包括：

外表面；

扬声器；

通信节点，所述通信节点用于与移动装置进行无线通信；

自主单元，所述自主单元用于远程停车；以及

控制器，所述控制器用于：

经由所述通信节点从所述移动装置接收执行所述远程停车的指令；以及

响应于确定在发送所述指令时所述移动装置超出距所述外表面的阈值范围，经由所述扬声器发出警报。

2.如权利要求1所述的车辆，其中所述自主单元被配置为响应于所述控制器确定在发送所述指令时所述移动装置在距所述外表面的系留范围内而执行所述远程停车。

3.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器响应于检测到所述移动装置与所述外表面之间的距离的增加而增加所述警报的强度和频率中的至少一者。

4.如权利要求1所述的车辆，其中所述扬声器包括车门的被配置为在所述车门被锁定时发出啁啾声的车门啁啾扬声器。

5.如权利要求1所述的车辆，其中所述扬声器包括舱室扬声器和耦接到车窗的音频致动器中的至少一者。

6.如权利要求5所述的车辆，其还包括检测车舱内乘员存在的传感器，其中所述控制器响应于确定乘员位于所述车舱内而阻止所述舱室扬声器和耦接到所述车窗的所述音频致动器发出音频警报。

7.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器经由所述通信节点向所述移动装置发送警报信号，以指示所述移动装置发出所述警报。

8.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器响应于确定在发送所述指令时所述移动装置超出距所述外表面的第二阈值范围而经由所述扬声器发出第二警报，所述第二阈值范围大于所述阈值范围。

9.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器响应于确定在发送所述指令时所述移动装置沿着距所述外表面的系留范围的外边界而经由所述扬声器发出第三警报，所述系留范围大于所述阈值范围。

10.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器调整所述警报以防止多普勒效应影响操作者听到的所述警报的声音。

11.一种方法，其包括：

经由车辆的通信节点从移动装置接收执行所述车辆的远程停车的指令；

经由处理器确定所述移动装置是否超出距所述车辆外表面的阈值范围；以及

响应于确定在发送所述指令时所述移动装置超出所述阈值范围而经由所述车辆的扬声器发出警报。

12.一种系统，其包括：

移动装置，所述移动装置发送执行远程停车的指令；以及

车辆，所述车辆包括：

外表面；

扬声器；

通信节点；

自主单元，所述自主单元用于执行所述远程停车；以及

控制器，所述控制器用于：

经由所述通信节点接收所述指令；以及

响应于确定在发送所述指令时所述移动装置超出距所述外表面的阈值范围，经由所述扬声器发出警报。

13.如权利要求12所述的系统，其中所述移动装置包括：

处理器；

通信模块，所述通信模块用于：

将所述指令发送到所述车辆的所述通信节点；以及

从所述车辆的所述通信节点接收警报信号；以及

移动装置扬声器，所述移动装置扬声器响应于所述通信模块接收到所述警报信号而发出所述警报。

14.如权利要求13所述的系统，其中所述车辆的所述扬声器和所述移动装置扬声器被同步以发出所述警报，其中所述车辆和所述移动装置中的至少一者包括便于由所述车辆的所述扬声器和所述移动装置扬声器发出的所述警报的同步的传声器。

15.如权利要求14所述的系统，其中所述移动装置的所述处理器和所述车辆的所述控制器中的至少一者处理经由所述传声器收集的音频信号，以减小环境噪声对由所述扬声器和所述移动装置扬声器发出的所述警报的所述同步的影响。