[发明专利]主动安全控制系统及采用该系统的汽车

权利要求书

1.主动安全控制系统，其特征在于：包括目标识别模块、车辆信息模块（3）、控制器（17）、纵向控制模块（4）、驾驶员交互模块（5）及信息显示模块（6）；

所述目标识别模块用于识别前方目标距离、速度、形状及位置信息，并将该信息传送给控制器；

所述车辆信息模块将主动安全控制系统所在车辆的车辆运行状态信息发送给控制器；

所述控制器通过车辆信息模块、目标识别模块传送的信息，判断是否有碰撞风险；

所述控制器将碰撞风险信息通过信息显示模块告知驾驶员；

所述驾驶员交互模块将驾驶员制动踏板状态信息或油门踏板状态信息发送给控制器；

根据碰撞风险情况及车辆运行状态信息，所述控制器自动调用纵向控制模块的制动功能或驻车制动功能。

2.如权利要求1所述的主动安全控制系统，其特征在于：

存在碰撞风险时，且车辆运行状态信息为行进状态，驾驶员制动踏板状态信息为：

1）驾驶员不踩踏制动踏板时，控制器自动调用纵向控制模块的制动功能控制主动安全控制系统所在车辆制动；

或者

2）驾驶员踩踏制动踏板时，若制动力不足，控制器自动补充调用纵向控制模块的制动功能辅助驾驶员制动。

3.如权利要求2所述的主动安全控制系统，其特征在于：

存在碰撞风险时，且车辆运行状态信息为静止状态，驾驶员油门踏板状态信息为：

驾驶员踩踏油门踏板，控制器自动调用纵向控制模块的驻车制动功能，保持安全控制系统所在的车辆为静止状态；

碰撞风险解除，且车辆运行状态信息为静止状态，驾驶员油门踏板状态信息为：

驾驶员踩踏油门踏板，主动安全控制系统所在车辆被控制启动。

4.如权利要求3所述的主动安全控制系统，其特征在于：

车辆运行状态信息为主动安全控制系统所在车辆的车辆速度、加速度信息。

5.如权利要求4所述的主动安全控制系统，其特征在于：

所述目标识别模块包括第一目标识别模块（1）和第二目标识别模块（2）；所述第一目标识别模块包括雷达和摄像头；所述第二目标识别模块包括红外摄像头。

6.如权利要求5所述的主动安全控制系统，其特征在于：

所述纵向控制模块包括动力总成（7）、行车制动器（8）及驻车制动器（9）；所述行车制动器带有制动功能；所述驻车制动器带有驻车制动功能。

7.如权利要求6所述的主动安全控制系统，其特征在于：

所述信息显示模块包括声音图片报警器（16）。

8.如权利要求7所述的主动安全控制系统，其特征在于：

所述驾驶员交互模块包括制动踏板（10）和油门踏板（11）。

9.采用如权利要求1至8任一项所述的主动安全控制系统的车辆。