[发明专利]主动安全控制系统及采用该系统的汽车

说明书

本发明公开一种主动安全控制系统及汽车，系统包括目标识别模块，用于识别前方目标距离、速度、形状及位置信息，并将该信息传送给控制器；车辆信息模块，将主动安全控制系统所在车辆的车辆运行状态信息发送给控制器；控制器，通过车辆信息模块、目标识别模块传送的信息，判断是否有碰撞风险；纵向控制模块，根据碰撞风险情况及车辆运行状态信息，控制器自动调用纵向控制模块的制动功能或驻车制动功能；驾驶员交互模块，将驾驶员制动踏板状态信息或油门踏板状态信息发送给控制器及信息显示模块。本发明能对行车和静止状态的车辆采取自动控制制动、自动补充控制制动来辅助驾驶及自动驻车制动的辅助功能，降低碰撞风险。

技术领域

本发明属于汽车主动安全领域，具体涉及主动安全控制系统及采用该系统的汽车。

背景技术

车辆智能化和主动安全技术，在近期逐渐成为汽车厂商叫卖的亮点。智能化和主动安全技术已成为中高配车型推崇的主流配置，且有向更低更小车型下探的趋势。智能化和主动安全势必更加普及化和大众化。

现有技术的汽车主动安全碰撞技术设置包含远红外摄像头、近红外摄像头、微光增强摄像头的目标识别模块，识别前方道路信息、障碍物信息、动物及行人信息等，车辆控制器在判断是否存在碰撞危险，根据危险程度触发报警提醒驾驶员制动，避免或减缓碰撞事故。

然而，突发情况下，如在县乡道路上行驶的时候，道路周边没有类似高速路的围栏，行人、小动物能随便穿行，尤其在过弯的场景下，突然横穿的行人、动物等，驾驶员本人操作可能出现制动不及时、制动力不足、不该踩油门时踩油门及踩下油门是加速还是启动的问题，很容易出现碰撞事故。

发明内容

本发明公开了主动安全控制系统，根据车辆运行状态信息，驾驶员制动踏板、油门踏板踩踏信息，碰撞风险信息，对行车和静止状态的安装有该主动安全控制系统的车辆采取自动控制制动、制动辅助及驻车制动的辅助功能，降低碰撞风险。

本发明还公开了采用该主动安全控制系统的车辆，根据车辆运行状态信息，驾驶员制动踏板、油门踏板踩踏信息，碰撞风险信息，对行车和静止状态的车辆采取自动控制制动、制动辅助及驻车制动的辅助功能，降低碰撞风险。

主动安全控制系统，包括目标识别模块、车辆信息模块、控制器、纵向控制模块、驾驶员交互模块及信息显示模块；

所述目标识别模块用于识别前方目标距离、速度、形状及位置信息，并将该信息传送给控制器；

所述车辆信息模块将主动安全控制系统所在车辆的车辆运行状态信息发送给控制器；

所述控制器通过车辆信息模块、目标识别模块传送的信息，判断是否有碰撞风险；

所述控制器将碰撞风险信息通过信息显示模块告知驾驶员；

所述驾驶员交互模块将驾驶员制动踏板状态信息或油门踏板状态信息发送给控制器；

根据碰撞风险情况及车辆运行状态信息，所述控制器自动调用纵向控制模块的制动功能或驻车制动功能。

进一步地，存在碰撞风险时，且车辆运行状态信息为行进状态，驾驶员制动踏板状态信息为：

1）驾驶员不踩踏制动踏板时，控制器自动调用纵向控制模块的制动功能控制主动安全控制系统所在车辆制动；

或者

2）驾驶员踩踏制动踏板时，若制动力不足，控制器自动补充调用纵向控制模块的制动功能辅助驾驶员制动。

进一步地，

存在碰撞风险时，且车辆运行状态信息为静止状态，驾驶员油门踏板状态信息为：

驾驶员踩踏油门踏板，控制器自动调用纵向控制模块的驻车制动功能，保持安全控制系统所在的车辆为静止状态；