[发明专利]船舶机舱变轨式空间自动夹持搬运装置

权利要求书

1.一种船舶机舱变轨式空间自动夹持搬运装置，其特征是，包括轨道(1)、轮毂电机一(2)、连接架(3)、横架直线驱动机构(4)、横架(5)、横梁(6)、夹爪直线驱动机构(7)、自动夹爪(8)、旋转机构(9)、直线导轨(10)、轮毂电机二(11)、轮毂电机三(12)、球头关节轴承(13)和旋转电机(14)，所述横梁(6)一端通过旋转机构(9)与轮毂电机一(2)连接，横梁(6)另一端固定在直线导轨(10)的滑座上，直线导轨(10)的滑轨通过旋转机构(9)与轮毂电机一(2)连接，横梁(6)两端的轮毂电机一(2)分别滑配连接在两根横架(5)的滑轨上，每根横架(5)两端分别固定连接在两个横架直线驱动机构(4)的活塞杆端，每个横架直线驱动机构(4)的缸体通过连接架(3)与轮毂电机二(11)的轴杆连接，两个轮毂电机二(11)滑配连接在一个轨道(1)上，轮毂电机三(12)滑配连接在横梁(6)的滑轨上，轮毂电机三(12)通过连接架(3)与球头关节轴承(13)的轴承体连接，球头关节轴承(13)的球头与夹爪直线驱动机构(7)连接，夹爪直线驱动机构(7)的活塞杆端固定在旋转电机(14)的机体上，旋转电机(14)的输出轴端固定在自动夹爪(8)上。

2.根据权利要求1所述的船舶机舱变轨式空间自动夹持搬运装置，其特征在于：所述旋转机构(9)由两个连接件和滚珠轴承组成，一个连接件焊连在滚珠轴承的外钢圈上，另一个连接件焊连在滚珠轴承的内钢圈上；

横梁(6)一端焊连在旋转机构(9)的一个连接件上，旋转机构(9)另一个连接件上焊连有连接架(3)，轮毂电机一(2)轴杆焊连在连接架(3)上；

横梁(6)另一端的直线导轨(10)的导轨焊连在旋转机构(9)的一个连接件上，旋转机构(9)另一个连接件上焊连有连接架(3)，轮毂电机一(2)轴杆焊连在连接架(3)上。

3.根据权利要求1所述的船舶机舱变轨式空间自动夹持搬运装置，其特征在于：所述轮毂电机二(11)的轴杆焊连在连接架(3)上，连接架(3)焊连在滚珠轴承的外钢圈，滚珠轴承的内钢圈焊连在横架直线驱动机构(4)的缸体上。

4.根据权利要求1所述的船舶机舱变轨式空间自动夹持搬运装置，其特征在于：所述轮毂电机三(12)的轴杆焊连在连接架(3)上，连接架(3)焊连在球头关节轴承(13)的轴承体上，球头关节轴承(13)的球头处穿过L形杆(15)，L形杆(15)与夹爪直线驱动机构(7)的缸体焊接连接。

5.根据权利要求1所述的船舶机舱变轨式空间自动夹持搬运装置，其特征在于：所述轨道(1)为L形轨道或S形轨道或L形轨道与S形轨道的组合。

6.根据权利要求1所述的船舶机舱变轨式空间自动夹持搬运装置，其特征在于：所述横架直线驱动机构(4)和夹爪直线驱动机构(7)均为油缸。

7.根据权利要求1所述的船舶机舱变轨式空间自动夹持搬运装置，其特征在于：所述横架直线驱动机构(4)通过滚珠轴承与连接架(3)连接，横架直线驱动机构(4)的缸体焊接在滚珠轴承的内钢圈上，连接架(3)底部焊接在滚珠轴承的外钢圈上。