[发明专利]船舶机舱变轨式空间自动夹持搬运装置

说明书

本发明涉及搬运装置领域，尤其是船舶机舱变轨式空间自动夹持搬运装置。该搬运装置包括轨道、轮毂电机一、连接架、横架直线驱动机构、横架、横梁、夹爪直线驱动机构、自动夹爪、旋转机构、直线导轨、轮毂电机二、轮毂电机三、球头关节轴承和旋转电机。本发明通过采用多轨道、多路线的形式并加之可伸缩的油缸，可以到达普通行车作用不到的空间位置，且有效的减少装置所占用的空间；油缸与横梁结构通过转动关节，可以有效的减免船舶在大海中船舶机舱内吊起与搬运设备的过程由于风浪的影响产生的摇摆动作；夹爪可以更换同时可以平面内360度旋转，实现对不同设备进行夹持与搬运，且可以转动设备到理想位置。

技术领域

本发明涉及搬运装置领域，尤其是船舶机舱变轨式空间自动夹持搬运装置。

背景技术

传统型船舶机舱主、辅机等设备及其部件的安装与拆卸过程绝大多数采用索具、吊钩和行车等简易工具对船舶机舱内的部件进行吊起与搬运，然而这具有极大的危险性与不稳定性，同时操作过程繁琐工作效率低，没有达到一定的自动化与智能化程度，浪费人力与物力；传统型装置体积庞大故占用空间较大，同时船舶在大海中由于风浪的影响吊起与搬运设备的过程中容易出现摆动，对设备造成不必要的损坏，从而带来经济损失；传统型操作过程中也需要操作员近距离接触，存在一定的危险性，给操作员带来不必要的安全风险。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种船舶机舱变轨式空间自动夹持搬运装置，通过采用多轨道、多路线的形式并加之可伸缩的油缸，可以到达普通行车作用不到的空间位置，且有效的减少装置所占用的空间；油缸与横梁结构通过转动关节，可以有效的减免船舶在大海中船舶机舱内吊起与搬运设备的过程由于风浪的影响产生的摇摆动作；夹爪可以更换同时可以平面内360度旋转，实现对不同设备进行夹持与搬运，且可以转动设备到理想位置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种船舶机舱变轨式空间自动夹持搬运装置，包括轨道、轮毂电机一、连接架、横架直线驱动机构、横架、横梁、夹爪直线驱动机构、自动夹爪、旋转机构、直线导轨、轮毂电机二、轮毂电机三、球头关节轴承和旋转电机，所述横梁一端通过旋转机构与轮毂电机一连接，横梁另一端固定在直线导轨的滑座上，直线导轨的滑轨通过旋转机构与轮毂电机一连接，横梁两端的轮毂电机一分别滑配连接在两根横架的滑轨上，每根横架两端分别固定连接在两个横架直线驱动机构的活塞杆端，每个横架直线驱动机构的缸体通过连接架与轮毂电机二的轴杆连接，两个轮毂电机二滑配连接在一个轨道上，轮毂电机三滑配连接在横梁的滑轨上，轮毂电机三通过连接架与球头关节轴承的轴承体连接，球头关节轴承的球头与夹爪直线驱动机构连接，夹爪直线驱动机构的活塞杆端固定在旋转电机的机体上，旋转电机的输出轴端固定在自动夹爪上。

具体地，所述旋转机构由两个连接件和滚珠轴承组成，一个连接件焊连在滚珠轴承的外钢圈上，另一个连接件焊连在滚珠轴承的内钢圈上；

横梁一端焊连在旋转机构的一个连接件上，旋转机构另一个连接件上焊连有连接架，轮毂电机一轴杆焊连在连接架上；

横梁另一端的直线导轨的导轨焊连在旋转机构的一个连接件上，旋转机构另一个连接件上焊连有连接架，轮毂电机一轴杆焊连在连接架上。

具体地，所述轮毂电机二的轴杆焊连在连接架上，连接架焊连在滚珠轴承的外钢圈，滚珠轴承的内钢圈焊连在横架直线驱动机构的缸体上。

具体地，所述轮毂电机三的轴杆焊连在连接架上，连接架焊连在球头关节轴承的轴承体上，球头关节轴承的球头处穿过L形杆，L形杆与夹爪直线驱动机构的缸体焊接连接。

具体地，所述轨道为L形轨道或S形轨道或L形轨道与S形轨道的组合。

具体地，所述横架直线驱动机构和夹爪直线驱动机构均为油缸。