[发明专利]基于车路协同的停车让行标志控制道口预警系统及方法

权利要求书

1.一种基于车路协同的停车让行标志控制道口预警系统，其特征在于，该系统包括：道路车辆车载控制器、中央控制器和火车车载控制器；

所述的道路车辆车载控制器，用于实时获取道路车辆信息，并将所述道路车辆信息发送给所述中央控制器，以及接收所述中央控制器传输的预警执行信息触发语音预警模块，进行相应的语音预警；

所述的火车车载控制器，用于实时获取火车信息，并将所述火车信息发送给所述中央控制器；

所述的中央控制器，用于接收所述道路车辆信息和所述火车信息，根据所述道路车辆信息和所述火车信息实时计算出预警参数，并根据所述预警参数结合所述道路车辆信息和所述火车信息，判断是否发送预警执行信息给所述道路车辆车载控制器。

2.根据权利要求1所述的基于车路协同的停车让行标志控制道口预警系统，其特征在于，所述道路车辆信息包括：道路车辆的实时位置信息(X_车、Y_车)和实时速度信息V_车；

所述火车信息包括：火车的实时位置信息(X_火、Y_火)和实时速度信息V_火；

所述预警参数包括：第一阶段预警时间T₁、第二阶段预警时间T₂、道路车辆距平交道口的时距T_车、火车距平交道口的时距T_火、道路车辆距平交道口的实时距离D_道路边界和道路车辆的实时速度V_车；其中，

所述第一阶段预警时间T₁为道路车辆距决策视距点A(X_A、Y_A)的时距，所述第二阶段预警时间T₂为道路车辆距停车视距点B(X_B、Y_B)的时距，所述T_车为道路车辆距平交道口冲突区域道路方向边界(X_道路边界、Y_道路边界) 的时距，所述T_火为火车距平交道口冲突区域铁路方向边界(X_道路边界、Y_道路边界)的时距，所述D_道路边界为道路车辆距平交道口冲突区域道路方向边界(X_道路边界、Y_道路边界)的实时距离；

所述预警执行信息，包括：第一阶段预警信息、第二阶段预警信息和第三阶段预警信息，其中，所述第二阶段预警信息包括：一级预警信息、二级预警信息和三级预警信息，所述第三阶段预警信息包括：一级预警信息和二级预警信息。

3.根据权利要求2所述的基于车路协同的停车让行标志控制道口预警系统，其特征在于，所述道路车辆车载控制器，包括：道路车辆GPS模块、车载发射器、车载接收器和语音预警模块；

所述道路车辆GPS模块，用于采集所述道路车辆信息；

所述车载发射器，用于将所述道路车辆信息发送到所述中央控制器的信号接收器；

所述车载接收器，用于接收所述中央控制器的信号发射器发送的预警执行信息；

所述语音预警模块，用于将所述预警执行信息转化为相应的语音提示，向用户提供语音预警。

4.根据权利要求3所述的基于车路协同的停车让行标志控制道口预警系统，其特征在于，所述火车车载控制器，包括：火车GPS模块和火车车载发射器；

所述火车GPS模块，用于采集所述火车信息；

所述火车车载发射器，用于将所述火车信息发送到所述中央控制器的信号接收器。