[发明专利]基于车路协同的停车让行标志控制道口预警系统及方法

说明书

本发明实施例提供了一种基于车路协同的停车让行标志控制道口预警系统及方法。该系统包括：道路车辆车载控制器、中央控制器和火车车载控制器。道路车辆车载控制器实时获取道路车辆信息发送给中央控制器，接收中央控制器传输的预警执行信息触发语音预警模块，进行相应的语音预警；火车车载控制器实时获取火车信息发送给中央控制器；中央控制器接收道路车辆信息和火车信息得到预警参数，并根据预警参数判断是否发送预警执行信息给道路车辆车载控制器。本发明通过车路协同将火车信息和道路车辆信息与位于平交道口处的设备进行交换，计算道路车辆和火车位置，根据不同时空状态提供给驾驶人相应的语音提示，降低火车与机动车发生碰撞的风险。

技术领域

本发明涉及交通管理技术领域，尤其涉及一种基于车路协同的停车让行标志控制道口预警系统及方法。

背景技术

平交道口作为铁路和道路在同一平面上互相交叉的处所，一直是铁路运输安全生产中的事故多发环节，也是道路运输的危险地段，直接威胁着交通参与者的人身安全。由于火车和机动车的平均比重约为4000比1，使得机动车与火车相撞成为平交道口处最危险的交通事故。

对于停车让行标志控制的平交道口，驾驶人需要主动去搜索火车，无论是否有火车正在接近或抵达道口，驾驶人在接近平交道口的过程中都需要及时调整速度，在停止线前停车确认道口安全后方可继续行驶穿越道口。驾驶人在接近该类型平交道口的过程中，如果没有发现停车让行标志、不服从停车让行标志、没有及时发现火车或是对火车速度、距离和自身距平交道口的距离等信息判断失误，都可能做出错误的决策和行动，从而导致平交道口事故的发生。

由于智能化的主动安全技术可以避免人员及车辆的损伤，尤其是可以避免事后由于交通堵塞引起的间接经济损失，可以防患于未然，具有从本质上减少由于人为错误而导致的平交道口碰撞数量的潜力。因此，以车路协同技术为基础的交叉口智能安全技术为解决平交道口安全问题提供了一个新思路和新方法。该技术是通过一定的传感及监测设备，对铁路交通状态以及车辆当前状态进行监视和跟踪，并通过车内预警装置将预警信息传达给驾驶人，引导驾驶人以适当的速度接近道口并采取正确的走停决策。

在突发状况下，利用车载语音预警技术降低事故风险一直是国内外研究的热点，但是针对平交道口火车预警的研究涉及尚少。

因此，有必要设计一种基于车路协同的停车让行标志控制道口预警系统及方法，在平交道口针对火车和机动车不同的时空状态，对机动车驾驶人进行预警。

发明内容

本发明的实施例提供了一种基于车路协同的停车让行标志控制道口预警系统及方法，以解决上述背景技术中的问题。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案：

本发明的一方面，提供了一种基于车路协同的停车让行标志控制道口预警系统。

本发明的实施例提供的一种基于车路协同的停车让行标志控制道口预警系统，其特征在于，该系统包括：道路车辆车载控制器、中央控制器和火车车载控制器；

所述的道路车辆车载控制器，用于实时获取道路车辆信息，并将所述道路车辆信息发送给所述中央控制器，以及接收所述中央控制器传输的预警执行信息触发语音预警模块，进行相应的语音预警；

所述的火车车载控制器，用于实时获取火车信息，并将所述火车信息发送给所述中央控制器；

所述的中央控制器，用于接收所述道路车辆信息和所述火车信息，根据所述道路车辆信息和所述火车信息实时计算出预警参数，并根据所述预警参数结合所述道路车辆信息和所述火车信息，判断是否发送预警执行信息给所述道路车辆车载控制器。

优选地，所述道路车辆信息包括：道路车辆的实时位置信息(X_车、Y_车)和实时速度信息V_车；