[发明专利]一种机器人用电缆自动回收装置在审
| 申请号： | 201811286839.0 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109249427A | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 陆昕云 | 申请（专利权）人： | 苏州赛亚智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 常州知融专利代理事务所(普通合伙) 32302 | 代理人： | 赵枫 |
| 地址： | 215228 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 绕线柱 电缆挡板 自动回收装置 装置主体 电机轴 轴套 机器人 电机轴配合孔 电缆 轴套配合 两端伸出轴套 一体成型设置 圆形板状结构 圆柱形结构 内部安装 内部固定 配合安装 旋转电机 轴套安装 固定架 | ||
1.一种机器人用电缆自动回收装置，包括装置主体（1）、固定架（2）和开关（9），其特征在于：所述装置主体（1）至少包括绕线柱（5）和电缆挡板（6），所述绕线柱（5）为圆柱形结构，且两端均一体成型设置有电缆挡板（6），所述电缆挡板（6）为直径大于绕线柱（5）的圆形板状结构，且电缆挡板（6）的轴心与绕线柱（5）的轴心一致，所述装置主体（1）的中心位置开设有供轴套（4）安装的轴套配合孔（101），所述轴套配合孔（101）的轴心与绕线柱（5）的轴心一致，且内部安装有轴套（4），所述轴套（4）的中心位置开设有第一电机轴配合孔（401）供旋转电机（3）的电机轴安装，所述第一电机轴配合孔（401）的轴心与轴套（4）的轴心一致，且内部固定配合安装有电机轴，所述电机轴的两端伸出轴套（4），并配合安装在固定架（2）的两端。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用电缆自动回收装置，其特征在于：所述固定架（2）为U型架，且U型架两端均开设有供轴承（7）配合安装的圆形通孔，所述轴承（7）的中心通孔为第二电机轴配合孔（701），所述第二电机轴配合孔（701）与伸出轴套（4）两端的电机轴配合安装。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用电缆自动回收装置，其特征在于：所述旋转电机（3）固定安装在固定架（2）U型架的一侧，且旋转电机（3）内部安装的电机轴与轴承（7）滚动配合，所述固定架（2）的U型架上安装有旋转电机（3）的一侧开设有电缆通孔（8）。
4.根据权利要求1所述的一种机器人用电缆自动回收装置，其特征在于：所述固定架（2）的U型架中间位置对称开设有两组螺栓固定孔（201），所述固定架（2）的U型架中远离旋转电机（3）的一侧安装有开关（9）。
5.根据权利要求1所述的一种机器人用电缆自动回收装置，其特征在于：所述开关（9）与旋转电机（3）电性连接。
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