[发明专利]一种机器人用电缆自动回收装置

说明书

本发明公开了一种机器人用电缆自动回收装置，包括装置主体、固定架和开关，所述装置主体至少包括绕线柱和电缆挡板，所述绕线柱为圆柱形结构，且两端均一体成型设置有电缆挡板，所述电缆挡板为直径大于绕线柱的圆形板状结构，且电缆挡板的轴心与绕线柱的轴心一致，所述装置主体的中心位置开设有供轴套安装的轴套配合孔，所述轴套配合孔的轴心与绕线柱的轴心一致，且内部安装有轴套，所述轴套的中心位置开设有第一电机轴配合孔供旋转电机的电机轴安装，所述第一电机轴配合孔的轴心与轴套的轴心一致，且内部固定配合安装有电机轴，所述电机轴的两端伸出轴套。该机器人用电缆自动回收装置，结构合理，易于使用，具有较高实用价值。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人用电缆自动回收装置。

背景技术

机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有机器人大多需要电缆供电，但电缆连接后散落在地，容易造成安全隐患，且不便于收纳。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人用电缆自动回收装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人用电缆自动回收装置，包括装置主体、固定架和开关，所述装置主体至少包括绕线柱和电缆挡板，所述绕线柱为圆柱形结构，且两端均一体成型设置有电缆挡板，所述电缆挡板为直径大于绕线柱的圆形板状结构，且电缆挡板的轴心与绕线柱的轴心一致，所述装置主体的中心位置开设有供轴套安装的轴套配合孔，所述轴套配合孔的轴心与绕线柱的轴心一致，且内部安装有轴套，所述轴套的中心位置开设有第一电机轴配合孔供旋转电机的电机轴安装，所述第一电机轴配合孔的轴心与轴套的轴心一致，且内部固定配合安装有电机轴，所述电机轴的两端伸出轴套，并配合安装在固定架的两端。

优选的，所述固定架为U型架，且U型架两端均开设有供轴承配合安装的圆形通孔，所述轴承的中心通孔为第二电机轴配合孔，所述第二电机轴配合孔与伸出轴套两端的电机轴配合安装。

优选的，所述旋转电机固定安装在固定架U型架的一侧，且旋转电机内部安装的电机轴与轴承滚动配合，所述固定架的U型架上安装有旋转电机的一侧开设有电缆通孔。

优选的，所述固定架的U型架中间位置对称开设有两组螺栓固定孔，所述固定架的U型架中远离旋转电机的一侧安装有开关。

优选的，所述开关与旋转电机电性连接。

本发明的技术效果和优点：该机器人用电缆自动回收装置，装置主体为一体浇筑成型件，整体强度高使用寿命长，装置主体内安装有轴套，便于与旋转电机的电机轴连接，通过轴套连接能有效防止电机轴与装置主体之间磨损导致装置失去作用，固定架上开设的螺栓固定孔便于将装置整体固定在机器人上，且固定架上的电缆通孔便于在缆线收集后，为缆线末端提供插接位置，该机器人用电缆自动回收装置，结构合理，易于使用，具有较高实用价值。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明装置主体和轴套的剖视图；

图3为本发明的装置主体结构示意图；

图4为本发明的固定架结构示意图。

图中：1装置主体、2固定架、3旋转电机、4轴套、5绕线柱、6电缆挡板、7轴承、8电缆通孔、9开关、101轴套配合孔、201螺栓固定孔、401第一电机轴配合孔、701第二电机轴配合孔。

具体实施方式