[发明专利]一种机器人用移动送餐装置

权利要求书

1.一种机器人用移动送餐装置，包括托盘（1）、支架（2）、底座本体（7）和碰撞报警装置（6），其特征在于：所述底座本体（7）为矩形座，所述底座本体（7）上端面固定连接有支架（2），所述支架（2）为矩形框架结构，所述支架（2）包括支架固定块（5）和支杆，所述支杆设置有四组，分别竖直设置在底座本体（7）上端面的四角，支杆底端均固定焊接有支架固定块（5），所述支架固定块（5）通过螺栓（4）与底座本体（7）固定连接，所述支杆内侧放置有托盘（1），在每组所述支杆上均开设有第一固定孔（3），所述第一固定孔（3）上下等距设置有四组。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用移动送餐装置，其特征在于：所述托盘（1）上设置有托盘固定销（101）和弹簧（102），所述弹簧（102）置于托盘固定销（101）内，所述弹簧（102）两端固定有圆形垫，所述托盘固定销（101）是圆形结构，托盘（1）两端分别安装有两组托盘固定销（101），所述托盘固定销（101）与托盘（1）固定焊接，所述托盘固定销（101）外端插入第一固定孔（3）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用移动送餐装置，其特征在于：所述底座本体（7）两侧通过转轴（11）连接履带组，所述履带组包括履带（12）、转轮（13）、第一固定杆（8）、第二固定杆（9）和第二固定孔（14），转轮（13）上沿轴心线方向开设第二固定孔（14），所述第二固定杆（9）两端开设圆孔，所述第一固定杆（8）一端通过螺纹与转轮（13）固定连接，另一端穿过第二固定杆（9）的圆孔与第二固定杆（9）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人用移动送餐装置，其特征在于：所述底座本体（7）前后两端分别设置有碰撞报警装置（6），碰撞报警装置（6）连接有设置在底座本体（7）内部的控制器，所述控制器是CP263/X型号，控制器内部包括中央处理器、内存和硬盘，所述底座本体（7）外侧面设置有报警喇叭（604）。

5.根据权利要求4所述的一种机器人用移动送餐装置，其特征在于：所述撞报警装置（6）通过螺栓（4）连接在底座本体（7）两侧的碰撞架（603）上，所述碰撞架（603）的外端部设置有碰撞缓冲垫（602），所述碰撞缓冲垫（602）内部的碰撞架（603）上安装有接触开关（601），所述接触开关（601）通过压电陶瓷片连接底座本体（7）内部报警器，所述报警器通过输出线连接报警喇叭（604），所述报警器是TGSG-01型号。