[发明专利]一种机器人用移动送餐装置

说明书

本发明公开了一种机器人用移动送餐装置，包括托盘、支架、底座本体和碰撞报警装置，所述底座本体为矩形座，所述底座本体上端面固定连接有支架，所述支架为矩形框架结构，所述支架包括支架固定块和支杆，所述支杆设置有四组，分别竖直设置在底座本体上端面的四角，支杆底端均固定焊接有支架固定块，所述支架固定块通过螺栓与底座本体固定连接，所述支杆内侧放置有托盘，在每组所述支杆上均开设有第一固定孔，所述第一固定孔上下等距设置有四组，所述底座本体前后两端分别设置有碰撞报警装置。该机器人用移动送餐装置，结构合理，整体效率高，降低了运营成本,可以很好的满足实际使用的需要。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人用移动送餐装置。

背景技术

送餐的工作强度高，人员数量要求多，这就使得整体的运营成本较高。随着时代的发展，为节省成本，提高餐厅运转效率，很多餐厅会使用到机器人进行送餐，但目前的送餐机器人结构简单，单次送餐的可送餐量少，整体效率较低，不能很好的满足实际使用的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人用移动送餐装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人用移动送餐装置，包括托盘、支架、底座本体和碰撞报警装置，所述底座本体为矩形座，所述底座本体上端面固定连接有支架，所述支架为矩形框架结构，所述支架包括支架固定块和支杆，所述支杆设置有四组，分别竖直设置在底座本体上端面的四角，支杆底端均固定焊接有支架固定块，所述支架固定块通过螺栓与底座本体固定连接，所述支杆内侧放置有托盘，在每组所述支杆上均开设有第一固定孔，所述第一固定孔上下等距设置有四组。

优选的，所述托盘上设置有托盘固定销和弹簧，所述弹簧置于托盘固定销内，所述弹簧两端固定有圆形垫，所述托盘固定销是圆形结构，托盘两端分别安装有两组托盘固定销，所述托盘固定销与托盘固定焊接，所述托盘固定销外端插入第一固定孔。

优选的，所述底座本体两侧通过转轴连接履带组，所述履带组包括履带、转轮、第一固定杆、第二固定杆和第二固定孔，转轮上沿轴心线方向开设第二固定孔，所述第二固定杆两端开设圆孔，所述第一固定杆一端通过螺纹与转轮固定连接，另一端穿过第二固定杆的圆孔与第二固定杆转动连接。

优选的，所述底座本体前后两端分别设置有碰撞报警装置，碰撞报警装置连接有设置在底座本体内部的控制器，所述控制器是CP263/X型号，控制器内部包括中央处理器、内存和硬盘，所述底座本体外侧面设置有报警喇叭。

优选的，所述撞报警装置通过螺栓连接在底座本体两侧的碰撞架上，所述碰撞架的外端部设置有碰撞缓冲垫，所述碰撞缓冲垫内部的碰撞架上安装有接触开关，所述接触开关通过压电陶瓷片连接底座本体内部报警器，所述报警器通过输出线连接报警喇叭，所述报警器是TGSG-01型号。

本发明的技术效果和优点：该机器人用移动送餐装置，底座上有两组履带组，增加了机器人行走时的稳定性，餐盘保持水平稳定；底座上端面固定连接有支架，支架上设置有四组固定孔，方便托盘更换位置，且可以放置更多托盘，进而在送餐时，增加了送餐机器人单行程中的送餐量，节约了人力资源；托盘上设置有托盘固定销，固定销内置有弹簧，方便了托盘从支架上取下；底座本体前后两端分别设置有碰撞报警装置，碰撞报警装置连接有设置在底座本体内部的控制器，控制器是CP263/X型号，控制器内部包括中央处理器、内存和硬盘，底座本体外侧面设置有报警喇叭，便于提示外界；该机器人用移动送餐装置，结构合理，整体效率高，降低了运营成本,可以很好的满足实际使用的需要。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视示意图；

图3为本发明的履带示意图；

图4为本发明的托盘剖面图示意图；