[发明专利]人力驱动车辆用控制装置

权利要求书

1.一种人力驱动车辆用控制装置，其特征在于，

包括控制部，前述控制部控制马达，前述马达辅助人力驱动车辆的推进，

前述控制部根据被向前述人力驱动车辆输入的人力驱动力控制前述马达，根据前述人力驱动车辆的搭乘者的姿势，改变前述马达的输出转矩相对于前述人力驱动力的变化的应答特性。

2.如权利要求1所述的人力驱动车辆用控制装置，其特征在于，

前述应答特性包括前述人力驱动力减少的情况下的第1应答特性及前述人力驱动力增加的情况下的第2应答特性，

前述控制部根据前述搭乘者的姿势改变前述第1应答特性及前述第2应答特性的至少一方。

3.如权利要求2所述的人力驱动车辆用控制装置，其特征在于，

前述控制部根据前述搭乘者的姿势改变前述第1应答特性。

4.如权利要求2或3所述的人力驱动车辆用控制装置，其特征在于，

前述控制部在前述搭乘者的姿势为站着蹬的情况下，与前述搭乘者的姿势为坐着蹬的情况相比，以前述马达的输出转矩的变化相对于前述人力驱动力的变化的延迟变小的方式改变前述第1应答特性。

5.如权利要求2所述的人力驱动车辆用控制装置，其特征在于，

前述控制部在前述搭乘者的姿势为站着蹬的情况下，与前述搭乘者的姿势为坐着蹬的情况相比，以前述马达的输出转矩的变化相对于前述人力驱动力的变化的延迟变小的方式改变前述第2应答特性。

6.如权利要求1所述的人力驱动车辆用控制装置，其特征在于，

前述控制部根据前述搭乘者的姿势改变前述马达的输出转矩相对于前述人力驱动力的比例。

7.如权利要求6所述的人力驱动车辆用控制装置，其特征在于，

前述控制部在前述搭乘者的姿势为站着蹬的情况下，与前述搭乘者的姿势为坐着蹬的情况相比，使前述马达的输出转矩相对于前述人力驱动力的比例变高。

8.如权利要求1所述的人力驱动车辆用控制装置，其特征在于，

还包括检测前述搭乘者的姿势的第1检测部。

9.如权利要求8所述的人力驱动车辆用控制装置，其特征在于，

前述第1检测部包括检测施加至前述人力驱动车辆的曲柄的力的传感器、检测施加至踏板的力的传感器、检测施加至车架的力的传感器、检测施加至车座的力的传感器、检测施加至座杆的力的传感器、检测施加至把手的力的传感器、搭载于前述人力驱动车辆的照相机、检测前述人力驱动车辆的侧倾方向的倾斜的传感器及检测人力驱动车辆的侧倾方向的加速度的传感器的至少一个。

10.如权利要求1所述的人力驱动车辆用控制装置，其特征在于，

还包括检测前述人力驱动力的第2检测部。

11.一种人力驱动车辆用控制装置，其特征在于，

包括控制部，前述控制部控制马达，前述马达辅助人力驱动车辆的推进，

前述控制部根据被向前述人力驱动车辆输入的人力驱动力控制前述马达，使得前述马达的输出转矩为既定值以下，根据搭乘者的姿势，改变前述既定值。

12.如权利要求11所述的人力驱动车辆用控制装置，其特征在于，

前述控制部在前述搭乘者的姿势为站着蹬的情况下，与前述搭乘者的姿势为坐着蹬的情况相比，使前述既定值变高。