[发明专利]人力驱动车辆用控制装置

说明书

本发明提供一种即使不操作开关也能够改变马达的输出特性的人力驱动车用控制装置。人力驱动车辆用控制装置包括控制部，前述控制部控制马达，前述马达辅助人力驱动车辆的推进，前述控制部根据被向前述人力驱动车辆输入的人力驱动力控制前述马达，根据前述人力驱动车辆的搭乘者的姿势，改变前述马达的输出转矩相对于前述人力驱动力的变化的应答特性。

技术领域

本发明涉及人力驱动车辆用控制装置。

背景技术

作为人力驱动车用控制装置，例如已知专利文献1的人力驱动车用控制装置。该人力驱动车用控制装置通过搭乘者操作开关来改变马达的输出特性。

专利文献1：日本特开平7-323880号公报。

在以往的人力驱动车用控制装置中，若不操作开关，则不能改变马达的输出特性。

发明内容

本发明的目的为，提供一种即使不操作开关也能够改变马达的输出特性的人力驱动车用控制装置。

根据本发明的第1方案的人力驱动车辆用控制装置包括控制部，前述控制部控制马达，前述马达辅助人力驱动车辆的推进，前述控制部根据被向前述人力驱动车辆输入的人力驱动力控制前述马达，根据前述人力驱动车辆的搭乘者的姿势，改变前述马达的输出转矩相对于前述人力驱动力的变化的应答特性。

根据上述第1方案，根据搭乘者的姿势改变马达的输出转矩相对于人力驱动力的变化的应答特性，所以即使不操作开关也能够改变马达的输出特性。此外，能够根据搭乘者的姿势进行适合的马达的控制。

在根据前述第1方案的第2方案的人力驱动车辆用控制装置中，前述应答特性包括前述人力驱动力减少的情况下的第1应答特性及前述人力驱动力增加的情况下的第2应答特性，前述控制部根据前述搭乘者的姿势改变前述第1应答特性及前述第2应答特性的至少一方。

根据上述第2方案，通过改变第1应答特性及第2应答特性的至少一方，在使用第1应答特性及第2应答特性的至少一方进行马达的控制的期间，能够根据搭乘者的姿势进行适合的马达的控制。

在根据前述第2方案的第3方案的人力驱动车辆用控制装置中，前述控制部根据前述搭乘者的姿势改变前述第1应答特性。

根据上述第3方案，在使用第1应答特性进行马达的控制的期间，能够根据搭乘者的姿势进行适合的马达的控制。

在根据前述第2或第3方案的第4方案的人力驱动车辆用控制装置中，前述控制部在前述搭乘者的姿势为站着蹬的情况下，与前述搭乘者的姿势为坐着蹬的情况相比，以前述马达的输出转矩的变化相对于前述人力驱动力的变化的延迟变小的方式改变前述第1应答特性。

根据上述第4方案，在搭乘者的姿势为站着蹬且人力驱动力减少的情况下，马达的输出转矩容易根据人力驱动力的变化而变化，所以能够进行适合站着蹬及坐着蹬的马达的控制。

在根据前述第2方案的第5方案的人力驱动车辆用控制装置中，前述控制部在前述搭乘者的姿势为站着蹬的情况下，与前述搭乘者的姿势为坐着蹬的情况相比，以前述马达的输出转矩的变化相对于前述人力驱动力的变化的延迟变小的方式改变前述第2应答特性。

根据上述第5方案，在搭乘者的姿势为站着蹬且人力驱动力增加的情况下，马达的输出转矩容易根据人力驱动力的变化而变化，所以能够进行适合站着蹬及坐着蹬的马达的控制。

根据本发明的第6方案的人力驱动车辆用控制装置包括控制部，前述控制部控制马达，前述马达辅助人力驱动车辆的推进，前述控制部根据被向前述人力驱动车辆输入的人力驱动力控制前述马达，使得前述马达的输出转矩为既定值以下，根据搭乘者的姿势，改变前述既定值。

根据上述第6方案，根据搭乘者的姿势改变马达能够输出的转矩，所以能够根据搭乘者的姿势进行适合的马达的控制。