[发明专利]一种可爬楼梯可平地行走的无障碍自动轮椅

权利要求书

1.一种可爬楼梯可平地行走的无障碍自动轮椅，包括座椅、行进组件和支撑组件，其特征为：

座椅，座椅用于使用者乘座；

行进组件，行进组件包括四个行进轮组，每个行进轮组包括一个三角履带轮和一个圆滚轮，三角履带轮的其中一个顶角的朝向向下设置，三角履带轮的最低点位于圆滚轮的最低点的上方；

支撑组件，支撑组件用于连接座椅和行进组件。

2.如权利要求1所述的一种可爬楼梯可平地行走的无障碍自动轮椅，其特征为：支撑组件包括上支撑板、下支撑板和连接板；

上支撑板用于固定座椅；

下支撑板用于固定四个行进轮组；

上支撑板平行的设置在下支撑板的上方；

连接板的一端可转动的固定在上支撑板的一端，连接板的另一端可转动的固定在下支撑板与上支撑板相反的另一端，使支撑组件整体呈Z字形结构；

下支撑板与连接板之间设有第一直线电机，连接板与上支撑板之间设有第二直线电机，第一直线电机与第二直线电机伸缩配合的实现座椅的抬升或下降。

3.如权利要求2所述的一种可爬楼梯可平地行走的无障碍自动轮椅，其特征为：第一直线电机与第二直线电机上分别设有一个避震器。

4.如权利要求1、2或3所述的一种可爬楼梯可平地行走的无障碍自动轮椅，其特征为：座椅上设有脚踏，脚踏的底部设有第一距离传感器。

5.如权利要求1、2或3所述的一种可爬楼梯可平地行走的无障碍自动轮椅，其特征为：四个行进轮组以2*2的形式布设在支撑组件上，位于支撑组件两侧的行进轮组分别通过两个驱动组件驱动转动。

6.如权利要求5所述的一种可爬楼梯可平地行走的无障碍自动轮椅，其特征为：驱动组件包括传动轴、驱动电机和链轮组件；

传动轴连接同一个行进组件上的圆滚轮和三角履带轮，驱动电机通过链轮组件与位于支撑组件同一侧的两个行进组件上的传动轴实现联动。

7.如权利要求5或6所述的一种可爬楼梯可平地行走的无障碍自动轮椅，其特征为：座椅上设有控制手柄，控制手柄用于控制轮椅前进、轮椅后退、轮椅转弯、座椅抬升或座椅下降。

8.如权利要求1、2或3所述的一种可爬楼梯可平地行走的无障碍自动轮椅，其特征为：座椅通过平移机构可移动的设置在支撑组件上。

9.如权利要求8所述的一种可爬楼梯可平地行走的无障碍自动轮椅，其特征为：平移机构包括设置在支撑组件上的第三直线电机，第三直线电机的输出杆上套设滑套，滑套与座椅固定连接，第三直线电机驱动滑块移动，从而实现座椅移动。

10.如权利要求2或3所述的一种可爬楼梯可平地行走的无障碍自动轮椅，其特征为：下支撑板的底部设有两个第二距离传感器，两个第二距离传感器分别与接近脚踏的两个进行组件对应设置。