[发明专利]一种可爬楼梯可平地行走的无障碍自动轮椅

说明书

本发明提出了一种可爬楼梯可平地行走的无障碍自动轮椅，包括座椅、行进组件和支撑组件，其中：座椅，座椅用于使用者乘座；行进组件，行进组件包括四个行进轮组，每个行进轮组包括一个三角履带轮和一个圆滚轮，三角履带轮的其中一个顶角的朝向向下设置，三角履带轮的最低点位于圆滚轮的最低点的上方；支撑组件，支撑组件用于连接座椅和行进组件；本发明可在平坦路面上行走，也可快速跨越如楼梯的障碍路面，稳定性好，安全性高。

技术领域

本发明涉及一种轮椅，特别涉及一种可爬楼梯可平地行走的无障碍自动轮椅。

背景技术

国内的轮椅大多数都是普通的电动轮椅，只有简单的电池，电机，轮子组成，只能在平坦的路面上行走。虽然也能上坡，但是会有后翻的危险。如果遇到楼梯等障碍路况，普通轮椅压根没法用。这样对行动不方便的人是一个很不好的体验。他们不能像普通人一样，随意到处走。

国外也有针对爬楼梯的电动轮椅，其是使用直条式的履带进行攀爬楼梯，但是存在一个问题就是上楼梯的时候不能脸朝前面，要背对着楼梯才能爬楼梯，这样对坐在轮椅上的人体验不是很好，就像一个正常的人背对着上楼梯一样，他也会时刻担心会不会撞到别人。而且上楼梯的速度比较慢，不能实现随意自由的功能。

专利201210205979.7公开了一种双履带轮越障轮椅，包括：椅部；切换机构，用于所述双履带轮越障轮椅的滚轮传输与履带轮传输之间的切换，所述履带轮传输具有通过连接支架连接的第一履带轮和第二履带轮。

上述的轮椅需要在履带轮和滚轮之间进行切换，操作繁琐，稳定性不佳，且安全性能不能得到很好的保证。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种可爬楼梯可平地行走的无障碍自动轮椅，可在平坦路面上行走，也可快速跨越如楼梯的障碍路面，稳定性好，安全性高。

具体的技术方案如下：

一种可爬楼梯可平地行走的无障碍自动轮椅，包括座椅、行进组件和支撑组件，其中：

座椅，座椅用于使用者乘座；

行进组件，行进组件包括四个行进轮组，每个行进轮组包括一个三角履带轮和一个圆滚轮，三角履带轮的其中一个顶角的朝向向下设置，三角履带轮的最低点位于圆滚轮的最低点的上方；

支撑组件，支撑组件用于连接座椅和行进组件。

进一步的，支撑组件包括上支撑板、下支撑板和连接板；

上支撑板用于固定座椅；

下支撑板用于固定四个行进轮组；

上支撑板平行的设置在下支撑板的上方；

连接板的一端可转动的固定在上支撑板的一端，连接板的另一端可转动的固定在下支撑板与上支撑板相反的另一端，使支撑组件整体呈Z字形结构；

下支撑板与连接板之间设有第一直线电机，连接板与上支撑板之间设有第二直线电机，第一直线电机与第二直线电机伸缩配合的实现座椅的抬升或下降。

进一步的，第一直线电机与第二直线电机上分别设有一个避震器。

进一步的，座椅上设有脚踏，脚踏的底部设有第一距离传感器。

进一步的，四个行进轮组以2*2的形式布设在支撑组件上，位于支撑组件两侧的行进轮组分别通过两个驱动组件驱动转动。

进一步的，驱动组件包括传动轴、驱动电机和链轮组件；

传动轴连接同一个行进组件上的圆滚轮和三角履带轮，驱动电机通过链轮组件与位于支撑组件同一侧的两个行进组件上的传动轴实现联动。

进一步的，座椅上设有控制手柄，控制手柄用于控制轮椅前进、轮椅后退、轮椅转弯、座椅抬升或座椅下降。