[发明专利]断路器的端子螺丝孔质量自动检测装置在审
| 申请号： | 201811288126.8 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109387173A | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 陈伟;徐勇 | 申请（专利权）人： | 江阴亨德拉科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/16 | 分类号： | G01B21/16;G01B21/00 |
| 代理公司： | 江阴市永兴专利事务所(普通合伙) 32240 | 代理人： | 彭春艳 |
| 地址： | 214400 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 断路器 工位 输送机构 缓存架 螺丝孔 质量自动检测装置 检测 端子螺丝 驱动马达 输送平台 缓存 多层结构 拧紧螺丝 企业技术 升降机构 水平设置 顺序设置 外侧设置 竖直 测量 | ||
1.一种断路器的端子螺丝孔质量自动检测装置，其特征在于：包括多层结构的断路器缓存架(10)，断路器缓存架(10)的各层设有第一输送机构(1)和第一输送驱动马达(11)，所述断路器缓存架(10)的外侧设置第二输送机构(2)和升降机构(3)，第一输送机构(1)的输出端连接升降机构(3)，升降机构(3)上设有用于将断路器转移至第二输送机构(2)的的旋转件(31)和转向气缸(32)；所述第二输送机构(2)包括水平设置的输送平台(21)和第二输送驱动马达(22)，输送平台(21)的两侧顺序设置第一工位(4)、第二工位(5)和第三工位(6)，第一工位(4)用于检测断路器的进出端子的螺丝孔竖直方向间距，第二工位(5)用于定位断路器的螺丝孔并拧紧螺丝，第三工位(6)用于检测断路器的螺丝孔的参数，第二输送机构(2)将经过第一工位(4)、第二工位(5)和第三工位(6)处理过的断路器输出。
2.根据权利要求1所述的断路器的端子螺丝孔质量自动检测装置，其特征在于：所述各个断路器贴有用于辨识的条形码，第一工位(4)包括用于采集断路器的外形信息的摄像头(41)、摄像头支架(42)和用于扫描各断路器的条形码的扫描器(43)。
3.根据权利要求1所述的断路器的端子螺丝孔质量自动检测装置，其特征在于：所述第二工位(5)包括电动螺丝刀(51)、第一电缸(52)、距离传感器(53)滑轨(55)和滑块(54)，电动螺丝刀(51)安装在滑块(54)上，滑块(54)由第一电缸(52)驱动移动，移动位移由距离传感器(53)检测的数据判定。
4.根据权利要求1所述的断路器的端子螺丝孔质量自动检测装置，其特征在于：所述第三工位(6)包括探针(61)和第二电缸(62)，探针(61)由第二电缸(62)驱动移动，探针用于检测断路器的螺丝孔的物理特征。
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