[发明专利]断路器的端子螺丝孔质量自动检测装置

说明书

本发明公开了一种断路器的端子螺丝孔质量自动检测装置，包括多层结构的断路器缓存架，断路器缓存架的各层设有第一输送机构和第一输送驱动马达，所述断路器缓存架的外侧设置第二输送机构和升降机构，所述第二输送机构包括水平设置的输送平台和第二输送驱动马达，输送平台的两侧顺序设置第一工位、第二工位和第三工位，依次用于检测断路器的进出端子的螺丝孔竖直方向间距、定位断路器的螺丝孔并拧紧螺丝和检测断路器的螺丝孔的参数。本发明具有独特的缓存、输送和检测工位设计，容量大、检测效率高，且有利于降低企业技术引进成本，提高测量准确性。

技术领域

本发明涉及断路器技术领域，特别是涉及一种断路器的端子螺丝孔质量自动检测装置。

背景技术

断路器的作用是切断和接通负荷电路，以及切断故障电路，防止事故扩大，保证安全运行。断路器一般由触头系统、灭弧系统、操作机构、脱扣器、外壳等构成。断路器的使用寿命影响整个电气设备的安全运行，因此各种断路器均需要通过使用寿命测试才能出厂使用。目前用于测试断路器机械寿命和电气寿命的设备，大多需要手动进行操作，不仅安全性差，而且测试效率低，测试次数有限，测试结果不精确，因此需要加以改进。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种断路器的端子螺丝孔质量自动检测装置，其具有独特的缓存、输送和检测工位设计，容量大、检测效率高，适于推广应用。

为实现上述技术目的，本发明采用了如下技术方案：

一种断路器的端子螺丝孔质量自动检测装置，其特征在于：包括多层结构的断路器缓存架，断路器缓存架的各层设有第一输送机构和第一输送驱动马达，所述断路器缓存架的外侧设置第二输送机构和升降机构，第一输送机构的输出端连接升降机构，升降机构上设有用于将断路器转移至第二输送机构的的旋转件和转向气缸；所述第二输送机构包括水平设置的输送平台和第二输送驱动马达，输送平台的两侧顺序设置第一工位、第二工位和第三工位，第一工位用于检测断路器的进出端子的螺丝孔竖直方向间距，第二工位用于定位断路器的螺丝孔并拧紧螺丝，第三工位用于检测断路器的螺丝孔的参数，第二输送机构将经过第一工位、第二工位和第三工位处理过的断路器输出。

作为优选，所述各个断路器贴有用于辨识的条形码，第一工位包括用于采集断路器的外形信息的摄像头、摄像头支架和用于扫描各断路器的条形码的扫描器。

作为优选，所述第二工位包括电动螺丝刀、第一电缸、距离传感器、滑轨和滑块，电动螺丝刀安装在滑块上，滑块由第一电缸驱动移动，移动位移由距离传感器检测的数据判定。

作为优选，所述第三工位包括探针和第二电缸，探针由第二电缸驱动移动，探针用于检测断路器的螺丝孔的物理特征。

由于采用了上述技术方案，本发明具有如下技术效果：本发明具有独特的缓存、输送和检测工位设计，容量大、检测效率高，且有利于降低企业技术引进成本，提高测量准确性。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的右视图；

图4是图1的左视图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。