[发明专利]一种具有上钳装置的钳柄胶套安装装置

权利要求书

1.一种具有上钳装置的钳柄胶套安装装置，包括龙门架，其特征在于，所述龙门架上依次安装了钳子插入装置，所述龙门架下方设有胶套定位装置；

所述钳子插入装置包括Z轴伸缩装置、电磁铁吸头和电磁铁滑槽，所述Z轴伸缩装置竖向安装于所述龙门架，所述电磁铁滑槽安装于所述Z轴伸缩装置的下方；

所述Z轴伸缩装置的伸缩端安装有所述电磁铁吸头，所述电磁铁滑槽竖向固定于所述龙门架，所述电磁铁吸头滑动安装于所述电磁铁滑槽；

所述胶套定位装置包括胶套定位模，所述胶套定位模的运动轨迹经过所述电磁铁滑槽的下端；

还包括钳子上料装置，所述钳子上料装置安装于所述龙门架侧面，所述钳子上料装置朝向所述电磁铁滑槽的开口部。

2.根据权利要求1所述的具有上钳装置的钳柄胶套安装装置，其特征在于，所述胶套定位装置还包括胶套调姿装置；

所述胶套定位模的上方和右侧为胶套容纳装置的开口，所述胶套定位模设有两个相对设置的胶套容纳装置；

所述胶套定位模的出口对准所述胶套容纳装置的开口。

3.根据权利要求1所述的具有上钳装置的钳柄胶套安装装置，其特征在于，所述胶套定位装置还包括X轴伸缩装置，所述胶套定位模安装于所述X轴伸缩装置的工作端；

钳子插入胶套时，所述胶套定位模的位于所述电磁铁滑槽的下端；

还包括点胶装置，所述点胶装置通过Y轴平移装置安装于所述胶套定位模的上方，钳子插入胶套之后，所述X轴伸缩装置回拉。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的具有上钳装置的钳柄胶套安装装置，其特征在于，所述胶套定位模包括立板、所述胶套容纳装置包括水平滑动块和旋转适应块；

两个所述水平滑动块平移滑动安装于所述立板板面，自然状态下，两个所述水平滑动块相对的端面通过弹性装置相互贴紧；

两个所述旋转适应块分别转动安装于所述水平滑动块，两个所述旋转适应块相对的面均开设有容纳胶套凸缘和胶套上部的容纳槽，两个位于所述旋转适应块的容纳槽呈相对设置的方式布置；

所述旋转适应块的旋转轴穿过所述旋转适应块的前端面并固定于所述水平滑动块；

所述旋转适应块和所述水平滑动块之间均设有弹性复位装置，适旋转适应块在受力旋转之后，自然状态下回到原位。

5.根据权利要求2所述的具有上钳装置的钳柄胶套安装装置，其特征在于，所述胶套定位模位于所述电磁铁滑槽的下端时，所述胶套调姿装置位于所述胶套定位模右侧的开口处；

所述胶套调姿装置包括两个并排设置的胶套滑槽，所述胶套滑槽的槽顶和槽底为开口状，两个胶套滑槽之间间隔的槽壁向上凸起；

两个所述胶套滑槽呈镜像设置，两个所述胶套滑槽的滑槽出口端均为开口状，两个所述胶套滑槽的滑槽出口分别对准两个所述旋转适应块的容纳槽；

两个所述胶套滑槽的封闭端分别安装有推料装置，所述推料装置将竖向放置于胶套滑槽中的钳柄推入容纳槽；

所述胶套滑槽的宽度小于钳柄入口端的凸缘的宽度。

6.根据权利要求5所述的具有上钳装置的钳柄胶套安装装置，其特征在于，所述推料装置为单向伸缩装置，所述推料装置的工作端安装有弧形端面的推动头；

所述推动投的端面和胶套滑槽的两侧壁构成钳柄侧面的形状，从而使钳柄能够以胶套容纳装置的容纳形状被推入。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的具有上钳装置的钳柄胶套安装装置，其特征在于，所述点胶装置包括点胶滑轨、点胶滑动块、点胶工作头和点胶伸缩杆；

所述点胶滑轨呈水平状安装于所述龙门架，所述点胶滑动块滑动安装于所述点胶滑轨，所述点胶伸缩杆固定于所述点胶滑轨的一端，所述点胶伸缩杆的工作端安装于所述点胶滑动块；

所述点胶工作头安装于所述点胶滑动块。

8.根据权利要求4所述的具有上钳装置的钳柄胶套安装装置，其特征在于，X轴伸缩装置包括X轴滑轨、X轴滑动座和X轴驱动气缸，所述X轴滑动座滑动安装于所述X轴滑轨；

所述X轴驱动气缸驱动所述X轴滑动座沿X轴滑轨移动，所述立板安装于所述X轴滑轨，所述立板的的板面朝向右边。