[发明专利]一种具有上钳装置的钳柄胶套安装装置

说明书

一种具有上钳装置的钳柄胶套安装装置，包括龙门架，龙门架上依次安装了钳子插入装置，龙门架下方设有胶套定位装置；钳子插入装置包括Z轴伸缩装置、电磁铁吸头和电磁铁滑槽，Z轴伸缩装置竖向安装于龙门架，电磁铁滑槽安装于Z轴伸缩装置的下方；Z轴伸缩装置的伸缩端安装有电磁铁吸头，电磁铁滑槽竖向固定于龙门架，电磁铁吸头滑动安装于电磁铁滑槽；胶套定位装置包括胶套定位模，胶套定位模的运动轨迹经过电磁铁滑槽的下端；还包括钳子上料装置，钳子上料装置朝向电磁铁滑槽的开口部。本发明的目的在于提出一种具有上钳装置的钳柄胶套安装装置，该装置能够准确地将胶套和钳柄组合在一起，并且能够减少工作人员的劳动强度。

技术领域

本发明涉及老虎钳加工设备领域，特别是一种具有上钳装置的钳柄胶套安装装置。

背景技术

老虎钳也叫作钢丝钳，是手工工具，钳口有刃，多用来起钉子或夹断钉子和铁丝，老虎钳由钳头和钳柄组成，钳头包括钳口、齿口、刀口、和铡口，如图1为常见的老虎钳的大致形状。

钳柄通常为长条筒状的结构，入口端是开口状，尾端是封闭状，为了使用户在使用的时候脱手，钳柄的入口端的外壁设有翻边或凸缘，翻边或凸缘用于在使用时给用户的虎口着力，如图2为常见的钳子胶套的大致形状。

老虎钳的钳体为金属材质，为了用户有更好的使用体验，很早的时候老虎钳子的手柄就套装了手柄胶套，这种结构的老虎钳子从一开始延续至今。

老虎钳子在安装手柄胶套时，需要将老虎钳子固定住，再将胶套套设在钳柄，最好的方式是将钳子的运动方向进行约束，避免钳子与胶套结合时因为产生位移而造成不能结合，或者结合效果差的问题。

此外，胶套和钳子结合时需要把钳柄和胶套通过粘接剂粘起来，以此保证钱并和胶套能够可靠的结合在一起，但是上述工艺都是工作人员手工进行。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种具有上钳装置的钳柄胶套安装装置，该装置能够准确地将胶套和钳柄组合在一起，并且能够减少工作人员的劳动强度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种具有上钳装置的钳柄胶套安装装置，包括龙门架，所述龙门架上依次安装了钳子插入装置，所述龙门架下方设有胶套定位装置；

所述钳子插入装置包括Z轴伸缩装置、电磁铁吸头和电磁铁滑槽，所述Z轴伸缩装置竖向安装于所述龙门架，所述电磁铁滑槽安装于所述Z轴伸缩装置的下方；

所述Z轴伸缩装置的伸缩端安装有所述电磁铁吸头，所述电磁铁滑槽竖向固定于所述龙门架，所述电磁铁吸头滑动安装于所述电磁铁滑槽；

所述胶套定位装置包括胶套定位模，所述胶套定位模的运动轨迹经过所述电磁铁滑槽的下端；

还包括钳子上料装置，所述钳子上料装置安装于所述龙门架侧面，所述钳子上料装置朝向所述电磁铁滑槽的开口部。

较佳地，所述胶套定位装置还包括胶套调姿装置；

所述胶套定位模的上方和右侧为胶套容纳装置的开口，所述胶套定位模设有两个相对设置的胶套容纳装置；

所述胶套定位模的出口对准所述胶套容纳装置的开口。

较佳地，所述胶套定位装置还包括X轴伸缩装置，所述胶套定位模安装于所述X轴伸缩装置的工作端；

钳子插入胶套时，所述胶套定位模的位于所述电磁铁滑槽的下端；

还包括点胶装置，所述点胶装置通过Y轴平移装置安装于所述胶套定位模的上方，钳子插入胶套之后，所述X轴伸缩装置回拉。

进一步地，所述胶套定位模包括立板、所述胶套容纳装置包括水平滑动块和旋转适应块；