[发明专利]一种3自由度大型直筒节90/180度翻转机

权利要求书

1.一种3自由度大型直筒节90/180度翻转机，其特征在于，包括：

支撑底座；

翻转驱动装置；

翻转体，设置在所述支撑底座的上方，用于在所述翻转驱动装置的驱动下绕所述支撑底座翻转，所述翻转体上设有相互垂直的第一工作台和第二工作台，所述第一工作台平行于所述翻转体的旋转轴；

直线移动平台，滑动设置在所述第一工作台上，用于在直线驱动装置的驱动下沿垂直于所述第二工作台方向移动；

旋转平台，设置在所述直线移动平台上，用于在旋转驱动装置的驱动下绕垂直于所述第一工作台的方向上旋转，旋转角度为180度；及

定位夹紧装置，设置在所述旋转平台上，用于夹紧直筒节。

2.如权利要求1所述的一种3自由度大型直筒节90/180度翻转机，其特征在于，所述旋转平台上设有：

定位槽，用于容置直筒节；及

多个导向槽，对称设置所述定位槽两侧，所述定位夹紧装置为滑动安装在所述导向槽上的夹紧块。

3.如权利要求2所述的一种3自由度大型直筒节90/180度翻转机，其特征在于，所述第二工作台上设有用于定位的限位槽，所述限位槽垂直于所述定位槽。

4.如权利要求1所述的直筒节翻转机，其特征在于，所述直线移动平台下方设有用于支撑所述直线移动平台的直辊道，所述直辊道与所述直线移动平台滚动接触。

5.如权利要求1所述的直筒节翻转机，其特征在于，所述直线驱动装置包括：

驱动丝杠，设置在所述直线移动平台远离所述旋转平台的一面，通过驱动电机驱动旋转，及

丝杠螺母，与所述驱动丝杠螺纹配合且与所述直线移动平台固定连接。

6.如权利要求1所述的一种3自由度大型直筒节90/180度翻转机，其特征在于，所述旋转驱动装置包括：

旋转驱动组件；

蜗杆，设置在所述旋转驱动组件的输出端；及

蜗轮，与所述蜗杆啮合用于驱动所述旋转平台旋转，所述蜗轮的旋转轴线垂直于所述第一工作台。

7.如权利要求1-6任一项所述的一种3自由度大型直筒节90/180度翻转机，其特征在于，所述支撑底座包括：

两个支撑立板，平行设置构成基础辊道，每个所述支撑立板上均设有内凹圆弧，所述内凹圆弧的圆心轴线平行于所述翻转体的旋转轴；及

多个托辊，平行于所述旋转轴设置在所述基础辊道上，用于支撑所述翻转体。

8.如权利要求7所述的一种3自由度大型直筒节90/180度翻转机，其特征在于，所述翻转体环周设有用于顶靠在所述托辊上方的弧形支撑辊道，所述弧形支撑辊道的尺寸与所述内凹圆弧相适配。

9.如权利要求8所述的一种3自由度大型直筒节90/180度翻转机，其特征在于，所述翻转驱动装置包括：

翻转驱动组件，设置在所述支撑底座上；

驱动齿轮，用于在所述翻转驱动组件驱动下旋转；及

弧形齿圈，平行于所述平行支撑辊道环周设置在所述翻转体外侧，用于与所述驱动齿轮啮合，以使得所述翻转体翻转。