[发明专利]一种3自由度大型直筒节90/180度翻转机在审
申请号: | 201811288414.3 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN109292699A | 公开(公告)日: | 2019-02-01 |
发明(设计)人: | 周玉林;史树阳;杨召;邱雪松;郭德财 | 申请(专利权)人: | 燕山大学 |
主分类号: | B66F19/00 | 分类号: | B66F19/00 |
代理公司: | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人: | 刘阳 |
地址: | 066004 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 直筒 工作台 旋转平台 直线移动 翻转机 翻转体 定位夹紧装置 支撑底座 翻转 翻转驱动装置 旋转驱动装置 重型机械制造 驱动 辅助工装 辅助设备 滑动设置 垂直的 旋转轴 夹紧 节轴 平行 垂直 | ||
本发明提供了一种3自由度大型直筒节90/180度翻转机,属于重型机械制造辅助设备技术领域。包括支撑底座、在翻转驱动装置的驱动下绕支撑底座翻转的翻转体、直线移动平台、旋转平台及用于夹紧直筒节的定位夹紧装置,翻转体包括相互垂直的第一工作台和第二工作台,第一工作台平行于翻转体的旋转轴,直线移动平台滑动设置在第一工作台上,旋转平台设置在直线移动平台上,用于在旋转驱动装置的驱动下绕垂直于第一工作台的方向上旋转,定位夹紧装置设置在旋转平台上。本发明提供的一种3自由度大型直筒节90/180度翻转机,可以实现直筒节的90度和180度连续翻转,不受直筒节轴向尺寸的限制,且结构简单,操作时无需辅助工装、操作简单。
技术领域
本发明属于重型机械制造辅助设备技术领域,更具体地说,是涉及一种3自由度大型直筒节90/180度翻转机。
背景技术
大型直筒节是核反应容器的重要组成部分,它在冷加工过程中一般需要多次变位、翻转。目前,一般是利用车间的两台天车,并借助软钢丝绳及附具实现90度或180度翻转,但由于直筒节外形尺寸较大,外径从3米到6米不等,单重从10吨到250吨不等,翻转过程中因惯性会产生较大的冲击、不稳定,翻转过程难于控制,存在着很大的生产安全隐患,易于伤人、碰坏大立车等设备,并且翻转时易将直筒节划伤,难以保证直筒节表面质量,而且直筒节每翻转一次需要很长时间,工人劳动强度大,效率非常低,严重制约了加工质量的提高和整条生产链生产效率提高。
直筒节翻转机能适应不同规格直筒节的翻转要求,安全、平稳、有效地提供工艺输送,实现将直筒节由卧式转换成立式、将立式转换成卧式或实现180度整体翻转的作业目标。现有直筒节翻转机大多承载力较小,功能单一,只能实现直筒节的90度翻转或者180度翻转;而具有90度与180度翻转两种功能的直筒节翻转机中,仅可以实现轴向尺寸较小的直筒节的连续180度翻转,由于空间的限制,无法直接实现轴向尺寸较大的直筒节的连续的180度翻转,通常需要借助天车或者其他辅助工装,操作复杂,效率低下。
发明内容
本发明提供了一种3自由度大型直筒节90/180度翻转机,旨在解决现有技术中具有90度与180度两种翻转功能的直筒节翻转机无法直接实现轴向尺寸较大的直筒节的连续翻转、操作复杂的技术问题。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是提供一种3自由度大型直筒节90/180度翻转机,包括:
支撑底座;
翻转驱动装置;
翻转体,设置在所述支撑底座的上方,用于在所述翻转驱动装置的驱动下绕所述支撑底座翻转,所述翻转体上设有相互垂直的第一工作台和第二工作台,所述第一工作台平行于所述翻转体的旋转轴;
直线移动平台,滑动设置在所述第一工作台上,用于在直线驱动装置的驱动下沿垂直于所述第二工作台方向移动;
旋转平台,设置在所述直线移动平台上,用于在旋转驱动装置的驱动下绕垂直于所述第一工作台的方向上旋转,旋转角度为180度;及
定位夹紧装置,设置在所述旋转平台上,用于夹紧直筒节。
进一步地,所述旋转平台上设有:
定位槽,用于容置直筒节;及
多个导向槽,对称设置所述定位槽两侧,所述定位夹紧装置为滑动安装在所述导向槽上的夹紧块。
进一步地,所述第二工作台上设有用于定位的限位槽,所述限位槽垂直于所述定位槽。
进一步地,所述直线移动平台下方设有用于支撑所述直线移动平台的直辊道,所述直辊道与所述直线移动平台滚动接触。
进一步地,所述直线驱动装置包括:
驱动丝杠,设置在所述直线移动平台远离所述旋转平台的一面,通过驱动电机驱动旋转,及
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