[发明专利]一种姿控测控系统

权利要求书

1.一种姿控测控系统，其特征在于，包括主控模块、逻辑处理模块、时序模块、姿控模块和舵机控制模块；

所述主控模块用于发出时序控制信号给时序模块，发出舵机控制信号和姿控信号给逻辑处理模块；并用于接收时序回采信号、舵控反馈信号、电磁阀状态回采信号、模拟量信号、开关量信号并进行解析处理，实现对姿控系统的输出控制和状态监测；

所述逻辑处理模块通过FSMC总线与主控模块进行通信，用于对主控模块发出的舵机控制信号和姿控信号进行编码处理；并用于对舵机控制模块反馈的舵控反馈信号、姿控模块反馈的电磁阀状态回采信号、时序模块反馈的时序回采信号进行译码后发送至主控模块；

所述时序模块用于在所述时序控制信号的控制下输出若干路点火控制时序信号至姿控系统，并对所述点火控制时序信号进行回采，得到时序回采信号；

所述舵机控制模块用于根据逻辑处理模块输出的舵机控制信号输出若干路舵控模拟量信号至姿控系统；并采集姿控系统的舵控反馈模拟量信号并对其进行隔离和模数转换处理，得到舵控反馈信号；

所述姿控模块用于对逻辑处理模块输出的姿控信号进行隔离与电平转换处理，根据处理后的姿控信号输出若干路电磁阀控制信号至姿控系统；并用于对所述电磁阀控制信号进行隔离和电平转换处理，得到电磁阀状态回采信号；

还包括用于为系统供电的电源模块，所述电源模块包括供电电路、隔离电源和电流传感器；

所述供电电路的输入端与外部控制电源相连，用于将28V控制供电传输至隔离电源；所述隔离电源将28V控制供电转换为+5V、+12V和±15V电压输出至模拟量隔离模块，经模拟量隔离模块隔离后输送至主控模块；

所述电流传感器的输入端与外部功率电源相连，用于采集28V功率电源并分为两路输出，将一路功率电传输至模拟量隔离模块，经模拟量隔离模块隔离后输送至主控模块；另一路功率电用于为逻辑处理模块、姿控模块、舵机控制模块、时序模块供电；

姿控测控系统对时序模块供电和姿控模块供电均采用外部电源配给、机械拨码开关控制和内部软件控制三级电源管控，避免误触发。

2.如权利要求1所述的姿控测控系统，其特征在于，还包括模拟量隔离模块、开关量采集模块和通讯模块；

所述模拟量隔离模块用于采集姿控系统的模拟量信号并对所述模拟量信号进行电气隔离、运放调理后传输至主控模块；

所述开关量采集模块用于采集姿控系统的开关量信号并进行隔离后传输至逻辑处理模块；

所述通讯模块包括RS-422通讯电路、以太网电路、CAN总线收发电路和1553B控制电路；所述CAN总线收发电路通过数字隔离电路与主控模块的CAN接口相连；所述1553B控制电路与逻辑处理模块的1553B接口相连。

3.如权利要求1所述的姿控测控系统，其特征在于，还包括显示电路，主控模块通过所述显示电路与串口显示屏相连，提供人机交互界面。

4.如权利要求1或3所述的姿控测控系统，其特征在于，还包括与主控模块相连的LED状态指示电路，所述LED状态指示电路用于根据主控模块发出的异常信号控制LED灯点亮。

5.如权利要求2所述的姿控测控系统，其特征在于，还包括上位机，所述上位机通过RS-422通讯接口和以太网接口与主控模块通信，实现对姿控系统的远程控制。

6.如权利要求5所述的姿控测控系统，其特征在于，所述主控模块包括STM32芯片，以及与所述STM32芯片相连的存储电路、复位电路和时钟电路；所述存储电路包括多片8位并行磁阻存储芯片MR4A08B。

7.如权利要求1所述的姿控测控系统，其特征在于，所述时序模块包括时序控制信号驱动电路、时序输出电路和时序回采电路；

所述时序控制信号驱动电路用于对主控模块发出的时序控制信号进行隔离和转换处理，所述时序输出电路用于在时序控制信号的控制下进行若干路点火控制时序信号的输出及回采，并将得到的时序回采信号传输到时序回采电路；所述时序回采电路用于对所述时序回采信号进行电气隔离与电平转换，得到3.3V/0V的时序回采信号。