[发明专利]一种姿控测控系统

说明书

本发明公开了一种姿控测控系统，包括主控模块、逻辑处理模块、时序模块、姿控模块和舵机控制模块；主控模块发出时序控制信号给时序模块，发出舵机控制信号和姿控信号给逻辑处理模块；并用于接收时序回采信号、舵控反馈信号、电磁阀状态回采信号、模拟量信号、开关量信号并进行解析处理，实现对姿控系统的输出控制和状态监测；本发明能够实现姿控信号、舵控信号和点火时序信号的输出及回采，集成了CAN通讯、1553B通讯、以太网通信和RS422隔离通信，能够适用多种通信协议的待测产品，提高了测控系统的兼容性和通用性；能满足多种单项及系统性试验的控制和测试，具有良好的功能拓展性和安全性。

技术领域

本发明属于电子设备测试应用技术领域，更具体地，涉及一种姿控测控系统。

背景技术

姿势控制系统是自动稳定和控制姿控系统绕质心运动的控制装置，它的功能是保证姿控系统稳定飞行，并根据制导指令控制姿控系统飞向目标；因此，对于姿控系统的姿势控制系统，一方面需要对姿控系统通过传感器收到的传感信号进行处理并生成控制信号，另一方面需要接受来自导航或制导系统的指令，按照导引对姿控系统进行相应的控制。

因此在对姿控系统的姿势控制系统进行测试时，需要测控设备对其提供相应的姿控/舵控信号、点火控制信号以及传感器/阀门/、伺服机构的供电电源等，同时实时采集和处理数据，计算测试结果，从而实现对姿势控制系统的实时控制和管理，构成姿控系统自动测控系统。

目前研制的测控系统均为匹配各姿控系统产品的专用系统，各系统之间标准不统一，复用性差；并且基本上以X86平台的PC机为控制核心，配备价格较为昂贵的测试板卡组成，通用性差且系统核心均为国外公司提供，存在技术风险且不易维护；测控系统中的核心控制板不具有通用性，当控制信号的路数增加，或者外部输入信号的种类发生变化时，往往就需要重新设计核心控制板，导致测控系统的利用率低，重新设计会增加重复性工作，增大成本。

发明内容

针对现有技术的至少一个缺陷或改进需求，本发明提供了一种姿控测控系统，其目的在于解决现有的测控系统存在的通用性差、存在技术风险且不易维护的问题。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种姿控测控系统，包括主控模块、逻辑处理模块、时序模块、姿控模块和舵机控制模块；

所述主控模块用于发出时序控制信号给时序模块，发出舵机控制信号和姿控信号给逻辑处理模块；并用于接收时序回采信号、舵控反馈信号、电磁阀状态回采信号、模拟量信号、开关量信号并进行解析处理，实现对姿控系统的输出控制和状态监测；

所述逻辑处理模块通过FSMC总线与主控模块进行通信，用于对主控模块发出的舵机控制信号和姿控信号进行编码处理；并用于对舵机控制模块反馈的舵控反馈信号、姿控模块反馈的电磁阀状态回采信号、时序模块反馈的时序回采信号进行译码后发送至主控模块；

所述时序模块用于在所述时序控制信号的控制下输出若干路点火控制时序信号至姿控系统，并对所述点火控制时序信号进行回采，得到时序回采信号；

所述舵机控制模块用于根据逻辑处理模块输出的舵机控制信号输出若干路舵控模拟量信号至姿控系统；并采集姿控系统的舵控反馈模拟量信号并对其进行隔离和模数转换处理，得到舵控反馈信号；

所述姿控模块用于对逻辑处理模块输出的姿控信号进行隔离与电平转换处理，根据处理后的姿控信号输出若干路电磁阀控制信号至姿控系统；并用于对所述电磁阀控制信号进行隔离和电平转换处理，得到电磁阀状态回采信号。

优选的，上述姿控测控系统，还包括模拟量隔离模块、开关量采集模块和通讯模块；

所述模拟量隔离模块用于采集姿控系统的模拟量信号并对所述模拟量信号进行电气隔离、运放调理后传输至主控模块；

所述开关量采集模块用于采集姿控系统的开关量信号并进行隔离后传输至逻辑处理模块；