[发明专利]电子地图车道线处理方法、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种电子地图车道线处理方法，其特征在于，包括：

获取行车道的图像信息，所述行车道包括多个车道；

根据所述行车道的图像信息，确定所述行车道中道路交通标线的位置信息；

获取用户对所述道路交通标线中行车道边界线的指示信息；

根据所述行车道边界线的指示信息，以及所述道路交通标线的位置信息，确定车辆行驶所需要的车道线的位置信息，所述车道线的位置信息用于生成电子地图，所述车道线包括真实世界中不存在、而在所述电子地图中存在的逻辑上的车道线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行车道边界线的指示信息，以及所述道路交通标线的位置信息，确定车辆行驶所需要的车道线的位置信息，包括：

根据所述行车道边界线的指示信息，以及所述行车道中道路交通标线的位置信息，确定所述行车道边界线的位置信息；

根据所述行车道中道路交通标线的位置信息，以及所述行车道边界线的位置信息，确定所述行车道中已有的车道线的位置信息；

根据所述行车道边界线的位置信息，以及所述行车道中已有的车道线的位置信息，确定所述行车道中残缺的车道线的位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行车道边界线的指示信息，以及所述道路交通标线的位置信息，确定车辆行驶所需要的车道线的位置信息，包括：

根据所述行车道边界线的指示信息，以及所述行车道中道路交通标线的位置信息，确定所述行车道边界线的位置信息；

根据所述行车道中道路交通标线的位置信息，以及所述行车道边界线的位置信息，确定所述行车道中已有的车道线的位置信息；

根据所述行车道中已有的车道线的位置信息，确定所述行车道是否是车道数量可变的行车道；

若所述行车道是车道数量可变的行车道，则确定车辆在变道行驶时，所述车辆左右两侧车道线的位置信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述行车道中已有的车道线的位置信息，确定所述行车道是否是车道数量可变的行车道，包括：

根据所述行车道中已有的车道线的位置信息，确定所述行车道中已有的车道线的数量；

根据所述行车道中已有的车道线的数量，确定所述行车道是否是车道数量可变的行车道。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用户对所述道路交通标线中行车道边界线的指示信息之后，还包括：

根据所述行车道边界线的指示信息，以及所述道路交通标线的位置信息，确定所述行车道边界线是否连续；

如果所述行车道边界线不连续，则根据所述道路交通标线的位置信息，对所述行车道边界线进行补齐处理。

6.一种制图设备，其特征在于，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以下操作：

获取行车道的图像信息，所述行车道包括多个车道；

根据所述行车道的图像信息，确定所述行车道中道路交通标线的位置信息；

获取用户对所述道路交通标线中行车道边界线的指示信息；

根据所述行车道边界线的指示信息，以及所述道路交通标线的位置信息，确定车辆行驶所需要的车道线的位置信息，所述车道线的位置信息用于生成电子地图，所述车道线包括真实世界中不存在、而在所述电子地图中存在的逻辑上的车道线。

7.根据权利要求6所述的制图设备，其特征在于，所述处理器根据所述行车道边界线的指示信息，以及所述道路交通标线的位置信息，确定车辆行驶所需要的车道线的位置信息时，具体用于:

根据所述行车道边界线的指示信息，以及所述行车道中道路交通标线的位置信息，确定所述行车道边界线的位置信息；

根据所述行车道中道路交通标线的位置信息，以及所述行车道边界线的位置信息，确定所述行车道中已有的车道线的位置信息；

根据所述行车道边界线的位置信息，以及所述行车道中已有的车道线的位置信息，确定所述行车道中残缺的车道线的位置信息。