[发明专利]电子地图车道线处理方法、设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例提供一种电子地图车道线处理方法、设备及计算机可读存储介质。本发明实施例通过获取行车道的图像信息，根据所述行车道的图像信息，确定所述行车道中道路交通标线的位置信息，并根据所述行车道边界线的指示信息，以及所述道路交通标线的位置信息，确定车辆行驶所需要的车道线的位置信息，并根据该车道线的位置信息生成电子地图，即时实际道路中有些车道线、车道边界、导流线等道路交通标线是残缺的、或者是模糊的，也可以确定出车辆行驶所需要的车道线的位置信息，从而提高了电子地图的精度。

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种电子地图车道线处理方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

当前在生成电子地图时,需要采集车道的图像信息，并根据该车道的图像信息分析出车道的结构化数据，根据该结构化数据生成电子地图。

但是，在采集车道的图像信息时，由于实际道路中有些车道线、车道边界、导流线等道路交通标线是残缺的、或者是模糊的，导致该图像信息中缺乏相应的车道线、车道边界、导流线等路面标识，从而导致最终生成的电子地图不够精准。

发明内容

本发明实施例提供一种电子地图车道线处理方法、设备及计算机可读存储介质，以提高电子地图的精确度。

第一方面，本发明实施例提供一种电子地图车道线处理方法，包括：

获取行车道的图像信息，所述行车道包括多个车道；

根据所述行车道的图像信息，确定所述行车道中道路交通标线的位置信息；

获取用户对所述道路交通标线中行车道边界线的指示信息；

根据所述行车道边界线的指示信息，以及所述道路交通标线的位置信息，确定车辆行驶所需要的车道线的位置信息，所述车道线的位置信息用于生成电子地图。

第二方面，本发明实施例提供一种电子地图车道线处理装置，包括：

第一获取模块，用于获取行车道的图像信息，所述行车道包括多个车道；

第一确定模块，用于根据所述行车道的图像信息，确定所述行车道中道路交通标线的位置信息；

第二获取模块，用于获取用户对所述道路交通标线中行车道边界线的指示信息；

第二确定模块，用于根据所述行车道边界线的指示信息，以及所述道路交通标线的位置信息，确定车辆行驶所需要的车道线的位置信息，所述车道线的位置信息用于生成电子地图。

第三方面，本发明实施例提供一种制图设备，包括：

存储器；

处理器；以及

计算机程序；

其中，所述计算机程序存储在所述存储器中，并被配置为由所述处理器执行以下操作：

获取行车道的图像信息，所述行车道包括多个车道；

根据所述行车道的图像信息，确定所述行车道中道路交通标线的位置信息；

获取用户对所述道路交通标线中行车道边界线的指示信息；

根据所述行车道边界线的指示信息，以及所述道路交通标线的位置信息，确定车辆行驶所需要的车道线的位置信息，所述车道线的位置信息用于生成电子地图。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现第一方面所述的方法。