[发明专利]一种码垛设备

权利要求书

1.一种码垛设备，其特征在于，包括检测组件、顶升组件、码垛框架组件、第一端部挡板、第二端部挡板、推盘组件和输送线组件，所述输送线组件的末端设有检测组件，所述输送线组件设有检测组件处在垂直连接码垛框架组件，所述输送线组件还设有能够沿输送线往复运动的推盘组件，所述码垛框架组件的下方设有顶升组件，所述输送线组件末端与积存框架组件相抵；所述第一端部挡板和第二端部挡板设于所述顶升组件侧边，第一端部挡板由顶升组件带动在垂直方向往复运动，第二端部挡板固定于所述顶升组件侧边的输送线组件末端，所述第一端部挡板与输送线组件末端的距离大于第二端部挡板与输送线组件末端的距离。

2.如权利要求1所述的一种码垛设备，其特征在于，所述顶升组件包括顶升托板、第一顶升气缸和气缸支架，所述第一顶升气缸推动所述顶升托板在垂直方向往复运动，所述气缸支架固定连接所述第一顶升气缸的固定端，所述气缸倒置。

3.如权利要求2所述的一种码垛设备，其特征在于，所述气缸支架包括一包裹第一顶升气缸缸体的包裹部和包裹部下连接的固定部。

4.如权利要求2所述的一种码垛设备，其特征在于，所述第一端部挡板连接第二顶升气缸，所述第二顶升气缸固定于气缸支架。

5.如权利要求1所述的一种码垛设备，其特征在于，还包括积存架体组件，所述积存架体组件包括多个平行设置的杆件，积存架体组件与输送线组件齐平。

6.如权利要求1所述的一种码垛设备，其特征在于，所述码垛框架组件包括码垛框架、旋转挡盘和出口挡板，所述码垛框架包括多个平行设置的杆件，杆件外可旋转连接出口挡板，杆件端部设有旋转挡盘。

7.如权利要求6所述的一种码垛设备，其特征在于，所述旋转挡盘包括突起，突起包括弯曲面和平直面，突起可移动的固定于所述码垛框架。

8.如权利要求1所述的一种码垛设备，其特征在于，所述推盘组件包括能够沿输送线滑动的滑动部，滑动部上端连接一U形板。

9.如权利要求8所述的一种码垛设备，其特征在于，输送线组件包括输送线和设置在输送线的导轨，推盘组件的滑动部可移动连接导轨。

10.如权利要求1～9任意一项所述的一种码垛设备，其特征在于，包括如下步骤：

1)孵化盘由输送线输送到码垛位置，与第二端部挡板接触，孵化盘停止，检测组件检测到孵化盘，顶升组件升起，将孵化盘顶起到码垛框架组件中，然后顶升组件收回，同时第一端部挡板升起；

2)下一个孵化盘接着输送到码垛位置，与第一端部挡板接触，孵化盘停止，检测组件检测到此孵化盘，顶升组件升起，将孵化盘顶起到码垛框架组件中，然后顶升组件收回，同时第一端部挡板收回。

3)重复步骤1)～2)，直至码指定孵化盘数后，由推盘组件将码好的孵化盘推出，推到积存架体上。