[发明专利]一种码垛设备

说明书

本发明公开了一种码垛设备，包括检测组件、顶升组件、码垛框架组件、第一端部挡板、第二端部挡板、推盘组件和输送线组件，所述输送线组件的末端设有检测组件，所述输送线组件设有检测组件处在垂直连接码垛框架组件，所述输送线组件还设有能够沿输送线往复运动的推盘组件，所述码垛框架组件的下方设有顶升组件，所述输送线组件末端与积存框架组件相抵；所述第一端部挡板和第二端部挡板设于所述顶升组件侧边，第一端部挡板由顶升组件带动在垂直方向往复运动，第二端部挡板固定于所述顶升组件侧边的输送线组件末端。本方案中使用第一端部挡板和第二端部挡板实现对孵化盘的插花码垛，结构简单，实用性强。

技术领域

本发明属于禽蛋生产运输领域，具体涉及一种码垛设备。

背景技术

目前，国内孵化场都采用人工将孵化盘进行码垛，类似于一般洗碗工所进行的整理盘子的工作。工人进行洗盘、码垛的劳动需要专人进行组织管理，并且劳动效率不一定能得到保证；此外，目前人工成本也急剧攀升。

在已公开的现有文献中，公开号为CN 206735369 U的中国实用新型专利公开了一种蛋盘码垛机，其采用提升机、码垛机和推送装置的组合实现了对蛋盘的自动码垛，但是其缺乏必要的检测手段，对蛋盘的位置不能准确把控，并且，其第一码盘装置和第二码盘装置实际上仅具有托举托盘的作用。公开号为CN206307737U的中国实用新型专利公开了一种托盘拆垛码垛机，其采用气动拍整机构实现对码垛设备动力源的传动机构的代替，然而，发明人认为，其没有考虑到气动结构需要复杂的气动管路作为支撑，并不适用于大多数非工业车间作业。

针对以上问题，本公开提出了一种码垛设备。

发明内容

针对现有技术方案中存在的问题，本公开提出了一种码垛设备，本公开是由以下方案构成的：

一种码垛设备，其特征在于，包括检测组件、顶升组件、码垛框架组件、第一端部挡板、第二端部挡板、推盘组件和输送线组件，所述输送线组件的末端设有检测组件，所述输送线组件设有检测组件处在垂直连接码垛框架组件，所述输送线组件还设有能够沿输送线往复运动的推盘组件，所述码垛框架组件的下方设有顶升组件，所述输送线组件末端与积存框架组件相抵；所述第一端部挡板和第二端部挡板设于所述顶升组件侧边，第一端部挡板由顶升组件带动在垂直方向往复运动，第二端部挡板固定于所述顶升组件侧边的输送线组件末端，所述第一端部挡板与输送线组件末端的距离大于第二端部挡板与输送线组件末端的距离。

优选的，所述检测组件为红外线/激光检测元件。

进一步的，所述顶升组件包括顶升托板、第一顶升气缸和气缸支架，所述第一顶升气缸推动所述顶升托板在垂直方向往复运动，所述气缸支架固定连接所述第一顶升气缸的固定端，

进一步的，所述气缸支架包括一包裹第一顶升气缸缸体的包裹部，包裹部下连接固定部。

进一步的，所述码垛框架组件包括码垛框架、旋转挡盘和出口挡板，所述码垛框架包括多个平行设置的杆件，杆件外可旋转连接出口挡板，杆件端部设有旋转挡盘。

优选的，杆件与出口挡板之间由弹簧铰链连接。

进一步的，所述旋转挡盘能够实现孵化盘仅向上运动，包括突起，突起包括弯曲面和平直面，突起可移动的固定于所述码垛框架。

进一步的，所述第一端部挡板连接第二顶升气缸，第二端部挡板固定于输送线组件支架上。

进一步的，所述推盘组件包括能够沿输送线滑动的滑动部，滑动部为带导向杆的气缸，滑动部上端固定连接一U形板。

进一步的，所述积存架体组件包括多个平行设置的杆件。

进一步的，所述输送线组件包括输送线和设置在输送线上的导轨，推盘组件可移动连接导轨。

本实施例的运行步骤是：