[发明专利]一种果树果实采摘装置

权利要求书

1.一种果树果实采摘装置，包括采摘梯本体，其特征在于，采摘梯本体包括上端的水平支撑板（55），支撑板上铰接连接有倾斜向下的且在水平方向上呈等边三角形分布的三个支撑脚（56）；并且在中间支撑脚和与其相对的两侧支撑脚之间各自设有水平的梯板（58）以各自形成攀爬面，两个攀爬面呈相交设置，在两个攀爬面之间且背离中间支撑脚的一侧设有竖向设置的竖向运输装置并用于将水果竖向运输至地面，所述支撑脚包括多个倾斜向上的且在倾斜方向上依次首尾相连的支撑管（57），任意两个在该倾斜方向上相邻的支撑管呈一一对应嵌套设置，且相互嵌套的两支撑管能够轴向滑动，在相互嵌套的两支撑管之间设有支撑管轴向锁定结构，以锁定两个相互嵌套支撑管之间的轴向滑动；并且在相应的左右成对的支撑管之间一一对应的设有所述梯板（58）；梯板包括相互独立的梯板左段（59）和梯板右段（60），梯板左段和梯板右段的外端各自可竖向转动的铰接于对应的支撑管，在梯板左段内端和梯板右段内端套设有连接管（61）以将两者衔接，且连接管的长度小于梯板长度的一半，以使得将连接管水平滑动后能够解除梯板左段和梯板右段之间的衔接；

所述竖向运输装置包括水平固定在采摘梯本体上端的承载板（41），承载板的一端向外延伸形成一段悬空的安装板（42），安装板上设有可竖向转动的齿轮（43），在安装板上的齿轮轴向一侧设有锁紧机构以用于限制齿轮的转动；在齿轮上绕设有整体呈环形的传送齿带（44），传送齿带上远离齿轮的一端向下延伸且间隔的位于采摘梯本体下端面上方，传送齿带上的背离采摘梯本体的外侧面上固定有向上开口的置物容器（45）；且齿轮竖向转动能够带动传送齿带以及置物容器以传送齿带自身轮廓为轨迹移动；

所述置物容器（45）为沿所述传送齿带长度方向呈间隔设置的多个；

在支撑脚的下端一一对应的设有固定机构并用于与地面连接固定，所述固定机构包括支撑平板，所述支撑平板一一对应的设置于采摘梯本体中最下方支撑管的下端，且支撑管的下端面抵接支撑于支撑平板的上表面；在支撑平板的下表面上与所述支撑管对应的位置固定设有向下的固定钉（24）；所述支撑平板的端部向外延伸形成延伸部，且在延伸部上设置有向下设置的刺破钉（26）；所述支撑平板包括第一支撑平板（23）以及与所述第一支撑平板铰接相连第二支撑平板（25），所述支撑管的下端面抵接支撑于第一支撑平板上，且所述固定钉设置于第一支撑平板上，所述第二支撑平板形成所述延伸部，且所述刺破钉设置于第二支撑平板上。

2.如权利要求1所述的一种果树果实采摘装置，其特征在于，所述梯板左段（59）和梯板右段（60）之间通过合页（62）连接，左半合页和右半合页各自连接固定于梯板左段和梯板右段内端的上表面，使得梯板左段和梯板右段能够以对应支撑管为旋转中心各自竖向向下转动。

3.如权利要求1所述的一种果树果实采摘装置，其特征在于，对应支撑管的上端套设有连接套（63），所述连接套的内圆周壁呈阶梯孔结构以形成用于与支撑管上端面抵接支撑的台阶面；梯板左段和梯板右段的外端各自铰接连接在对应的连接套上。

4.如权利要求3所述的一种果树果实采摘装置，其特征在于，在连接套（63）的内圆周面上固定连接有橡胶材质制得的圆筒形垫片。

5.如权利要求3所述的一种果树果实采摘装置，其特征在于，支撑管轴向锁定结构包括设置在支撑管两端的定位孔，以及插销（64），且插销前端能够伸入到相互嵌套设置的两支撑管各自具有的定位孔内，以将位于内侧支撑管的下端锁定于位于外侧支撑管的上端。

6.如权利要求5所述的一种果树果实采摘装置，其特征在于，所述连接套周向上的外侧向外延伸形成连接块（65），所述连接块用于与梯板对应端部相连；且所述连接块的截面呈矩形设计，在连接块下表面上设有沿其自身长度方向设置的安装槽，沿所述安装槽的长度方向安装有所述插销（64），且所述插销能够沿自身轴向滑动以使得插销的前端穿过连接套上设有的让位孔并插接于相互嵌套设置的两支撑管各自具有的定位孔内。