[发明专利]一种果树果实采摘装置

说明书

本发明公开了一种果树果实采摘装置，包括采摘梯本体，其特征在于，采摘梯本体包括上端的水平支撑板，支撑板上铰接连接有倾斜向下的且在水平方向上呈等边三角形分布的三个支撑脚；在支撑脚的下端一一对应的设有固定机构并用于与地面连接固定；并且在中间支撑脚和与其相对的两侧支撑脚之间各自设有水平的梯板以各自形成攀爬面，两个攀爬面呈相交设置，在两个攀爬面之间且背离中间支撑脚的一侧设有竖向设置的竖向运输装置并用于将水果竖向运输至地面。本发明具有稳定性更好，结构更加紧凑，能够更好的适应于丘陵地貌下使用的优点。

技术领域

本发明涉及水果采摘技术领域；特别是涉及一种果树果实采摘装置。

背景技术

我国是世界第一大水果生产国，也是世界上第一大水果消费国 ，水果种植业的迅速发展提升了果园机械的市场需求。传统的人工采摘作业所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的33%—50%，目前我国的水果采摘绝大部分还是以人工采摘为主，我国南方大部分果园处于丘陵山区地带，采摘受限于坡地山地，能进行机械采摘的地方很少，机械化作业基本处于空白。

国内小农经济式的果园有别于国外大规模种植的果园，果园采收机械化的研究与应用相比也较晚。果园采摘机械从20世纪70年代才开始研究，在引进国外果园机械的同时，陆续研制成功了机械振动式山楂采果机、气囊式采果器和手持电动采果器等。80年代后,开始研究和制造切割型采摘器，实现使用机械装置进行采摘。接着出现了由微型电机作为动力的切割式采摘器和振摇式采摘器。其中切割式采摘器省时省力，对果实的损伤小。此后有了更多的辅助装置。如液压剪枝升降平台。用来调整工作位置，利于采摘作业。90年代开始，出现了很多简易采摘器。用于采摘苹果、梨、桃等水果的便携式水果分级采摘器的研制改变了过去劳动强度大、水果损伤率高、劳动成本高等缺点，使果农的采摘正确率提高、时间缩短，同时出现了上升高度可达7m的由拖拉机运载的用于采摘水果的升降机。随着果园机械技术的进一步融合，2007年研制出了第一台多功能果园作业机即LG—l型多功能果园作业机。这是一种集采摘、修剪、喷药、运输、动力发电等多功能的自走式作业机。2009年研制出了适宜单人操作使用的枸杞采摘机。2010年研制出了4YS一24型红枣收获机，由于该机的T作质量主要由震动效果决定，而震动效果又与多种因素有关。因此除了对其进行多次试验研究确保作业效果达到设计的要求外，还应加强对不同果实振动脱落机理和关键影响因素的研究。接着相继出现了模拟手枸杞采摘机，其采摘速度是人的7～8倍。拨簧-吸送式沙棘果实采收机，其果实的采净率在90％以上。4FZ一30型自走式番茄收获机的研制为推动番茄收获机的国产化进程奠定了基础。我国台湾省为了在坡地果园上实施机械化，省工经营，改良发展了适合坡地作业特性的农机具。研制成功了一种自走式牵引振动采果机。

但是，我国南方水果种植园大部分处于丘陵山仄地带，受限于坡地地形，合适的采摘机械很少，基本还是靠人工采摘。并且在费工以及作业危险性方面的问题比平地采摘机械更突出，需要更多的科研院所和机构投入精力开展相应地研究。在南方丘陵地带针对于水果的采摘主要是人力依靠采摘梯进行采摘，这种采摘方式中需要将高空采摘的水果合理的运输至地面，现有技术中多为设置螺旋滑道将水果运输至地面，这种方式是逐个将水果运输，水果之间在螺旋滑道内会经历与滑道的多次碰撞，以及从螺旋滑道的出口落入盛放水果的篮子时会存在很大的冲击力，从而降低了对水果采摘的完整性。

并且，这种将采摘梯和运输装置并用的设计会存在以下问题，运输装置与采摘梯安装在一起后，会改变采摘梯原有的中心，破坏原有采摘梯的稳定性。

因此，怎样才能够提供一种稳定性更好，结构更加紧凑，能够更好的适应于丘陵地貌下使用的果树果实采摘装置，成为本领域技术人员有待解决的技术问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：怎样提供一种稳定性更好，结构更加紧凑，能够更好的适应于丘陵地貌下使用的果树果实采摘装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：