[发明专利]一种电机伺服功率驱动电路

权利要求书

1.一种电机伺服功率驱动电路，其特征在于：包括电源电路、主控单片机、三角波产生电路、电流采样电路、MOSFET驱动电路以及PWM波产生电路；所述电源电路用于提供电源；所述主控单片机用于输出控制电压；所述三角波产生电路用于产生三角波信号；所述电流采样电路用于检测流经电机内电路的电流，并且输出两路检测电压；所述MOSFET驱动电路用于驱动电机转动；所述PWM波产生电路用于将输入的两路检测电压与控制电压叠加之后，产生两路限位信号，然后将两路限位信号与三角波信号比较，最后产生两路PWM信号并且输出到MOSFET驱动电路中。

2.根据权利要求1所述的一种电机伺服功率驱动电路，其特征在于：所述MOSFET驱动电路连接有飞车保护电路，所述飞车保护电路的输入端用于接收电机的转速信号，所述飞车保护电路的输出端分别与主控单片机及MOSFET驱动电路连接。

3.根据权利要求1所述的一种电机伺服功率驱动电路，其特征在于：所述电源电路与MOSFET驱动电路之间设有电压卸放电路，所述电压卸放电路用于消除电机停止转动时产生的反向电动势。

4.根据权利要求1所述的一种电机伺服功率驱动电路，其特征在于：所述MOSFET驱动电路连接有电压保护电路，所述电压保护电路的输入端与主控单片机连接，所述电压保护电路的输出端与MOSFET驱动电路连接。

5.根据权利要求1所述的一种电机伺服功率驱动电路，其特征在于：所述电源电路连接有过温保护电路，所述过温保护电路用于当电路环境温度过高时断开电源电路。

6.根据权利要求1所述的一种电机伺服功率驱动电路，其特征在于：所述MOSFET驱动电路的输出端设有两个滤波电路，所述两个滤波电路用于减小电机的噪声以及减少电机发热量。

7.根据权利要求1所述的一种电机伺服功率驱动电路，其特征在于：所述电源电路包括第二降压电路，所述第二降压电路用于提供5V直流电源，所述第二降压电路连接有5V电压监控电路，所述5V电压监控电路的输入端与第二降压电路连接，所述5V电压监控电路的输出端与MOSFET驱动电路连接。

8.根据权利要求1所述的一种电机伺服功率驱动电路，其特征在于：所述MOSFET驱动电路的输出端连接有继电器控制电路，所述继电器控制电路用于防止电机受到外力而发生转动。

9.根据权利要求7所述的一种电机伺服功率驱动电路，其特征在于：所述电源电路还包括48V输入电源、第一降压电路以及第三降压电路，所述第一降压电路用于将48V输入电源降压，并且输出28V电压，所述第二降压电路用于将第一降压电路降压，并且输出5V电压，所述第三降压电路用于将第二降压电路降压，并且输出2.5V电压。