[发明专利]一种电机伺服功率驱动电路

说明书

本发明涉及动中通天线技术领域，尤其是指一种电机伺服功率驱动电路，包括电源电路、主控单片机、三角波产生电路、电流采样电路、MOSFET驱动电路以及PWM波产生电路；所述电源电路用于提供电源；所述主控单片机用于输出控制电压；所述三角波产生电路用于产生三角波信号；所述电流采样电路用于检测流经电机内电路的电流，并且输出两路检测电压；所述MOSFET驱动电路用于驱动电机转动；所述PWM波产生电路用于将输入的两路检测电压与控制电压叠加之后，产生两路限位信号，然后将两路限位信号与三角波信号比较，最后产生两路PWM信号并且输出到MOSFET驱动电路中，本发明驱动电机响应速度快，同时具有高精度。

技术领域

本发明涉及伺服电路技术领域，尤其是指一种电机伺服功率驱动电路。

背景技术

卫星通信系统分为两大类，一是静态通信系统，主要应用于卫星数字电视的接收。二是移动卫星通信(即动中通)系统，应用于车辆、船舶、飞机等不断运动的天线载体与卫星之间的通信。前者主要应用于有线数字电视信号无法覆盖地区，或作为卫星电视信号发射主站。在这些应用当中，由于天线一直处于静止状态，固定卫星天线接收系统，只需要调整天线的方位角和俯仰角，使天线对准卫星，就可以方便的接收卫星信号。而后者由于天线载体一直处于不断的运动中，天线姿态不断的进行改变，在这些情况之下，载体上的天线就不能准确的对准到卫星，无法接收卫星信号。为了保证接收站与卫星之间的不间断的稳定通信，动中通技术最为重要，而动中通技术的关键技术是快速、稳定、可靠的伺服控制系统。

伺服控制系统的核心是要构造一个稳定平台，使运动载体上的天线能够不受外界扰动影响，始终保持天线的空间指向不变。载体的运动主要有两个方面的干扰：1)载体的角运动干扰；2)载体长距离的线运动干扰。对于卫星的摄动可以通过卫星下行信号进行跟踪，而对于载体的运动主要是在稳定的基础上通过跟踪实现对载体运动的隔离并跟踪捕获卫星信号，从而实现载体运动中的可靠卫星通信。因此，伺服控制系统的好坏直接影响整个车载动中通系统的通信质量。

现有伺服驱动技术存在的缺点：

1.现有的技术是通过软件编程来实现PWM波输出的，同时需要驱动器来驱动外部MOS管。此种方案驱动电路去控制直流电机跟踪精度比较差，满足不了跟踪精度要求。同时软件编程要求较高(精度差)。

2.现有的技术是电机驱动器通过MCU输出的控制信号经过运算处理后，直接去驱动直流电机，控制过程中，电机的响应速度跟不上，跟踪性能差(响应速度差)。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种电机伺服功率驱动电路，本发明响应速度快，同时具有高精度。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：1.包括电源电路、主控单片机、三角波产生电路、电流采样电路、MOSFET驱动电路以及PWM波产生电路；所述电源电路用于提供电源；所述主控单片机用于输出控制电压；所述三角波产生电路用于产生三角波信号；所述电流采样电路用于检测流经电机内电路的电流，并且输出两路检测电压；所述MOSFET驱动电路用于驱动电机转动；所述PWM波产生电路用于将输入的两路检测电压与控制电压叠加之后，产生两路限位信号，然后将两路限位信号与三角波信号比较，最后产生两路PWM信号并且输出到MOSFET驱动电路中。

作为优选，所述MOSFET驱动电路连接有飞车保护电路，所述飞车保护电路的输入端用于接收电机的转速信号，所述飞车保护电路的输出端分别与主控单片机及MOSFET驱动电路连接。

作为优选，所述电源电路与MOSFET驱动电路之间设有电压卸放电路，所述电压卸放电路用于消除电机停止转动时产生的反向电动势。

作为优选，所述MOSFET驱动电路连接有电压保护电路，所述电压保护电路的输入端与主控单片机连接，所述电压保护电路的输出端与MOSFET驱动电路连接。