[发明专利]一种出铁场智能化铁水测温取样装置及其取样方法

权利要求书

1.一种出铁场智能化铁水测温取样装置，其特征在于，包括机器人(5)、设置在机器人手臂上的枪杆(4)、插装在枪杆上的测温取样枪头(11)，由机器人手臂带动枪杆将测温取样枪头伸入铁水中进行铁水的测温取样。

2.根据权利要求1所述的出铁场智能化铁水测温取样装置，其特征在于，还包括用于安装机器人的行走小车(6)、用于行走小车走行的轨道(8)以及用于驱动行走小车在轨道上走行的传动装置(7)。

3.根据权利要求2所述的出铁场智能化铁水测温取样装置，其特征在于，所述行走小车在位于待机位置和工作位置的地面上设置有锁紧装置(9)。

4.根据权利要求1所述的出铁场智能化铁水测温取样装置，其特征在于，还包括用于储存多个所述测温取样枪头的枪头储存箱(10)。

5.根据权利要求4所述的出铁场智能化铁水测温取样装置，其特征在于，所述枪头储存箱上安装有用于检查测温取样枪头是否准确插装到枪杆上的检测开关(12)。

6.根据权利要求4所述的出铁场智能化铁水测温取样装置，其特征在于，所述枪头储存箱上还安装有用于打开测温取样枪头以取出铁水试样及卸下测温取样枪头的枪头夹持机构(13)。

7.根据权利要求2所述的出铁场智能化铁水测温取样装置，其特征在于，所述机器人、传动装置和测温取样枪头的电缆通过电缆拖链(14)连接到电气控制箱。

8.一种出铁场智能化铁水测温取样方法，其特征在于，采用如权利要求1-7任一项所述的测温取样装置，所述测温取样方法包括：首先，依靠处于待机位置的机器人通过其手臂上的枪杆自动在枪头储存箱中插取测温取样枪头，并利用检测开关检查测温取样枪头是否准确插装到枪杆上；接着，利用行走小车将机器人运行至位于铁水沟处的工作位置，再将测温取样枪头伸入铁水进行测温和取样；然后，再次利用行走小车自动退回到待机位置，并通过夹持机构打开枪头以取出铁水试样及卸下测温取样枪头。