[发明专利]一种出铁场智能化铁水测温取样装置及其取样方法

说明书

本发明公开了一种出铁场智能化铁水测温取样装置，属于冶金高炉炼铁领域，包括机器人、设置在机器人手臂上的枪杆、插装在枪杆上的测温取样枪头，由机器人手臂带动枪杆将测温取样枪头伸入铁水中进行铁水的测温取样。本发明的出铁场智能化铁水测温取样装置通过机器人实现一键操作来完成铁水的自动测温和采样，代替了人工操作方式，降低了劳动强度，提高了安全性。

技术领域

本发明属于冶金高炉炼铁技术领域，具体涉及一种出铁场智能化铁水测温取样装置及其取样方法。

背景技术

出铁场是高炉炼铁产品铁水与炉渣的排放与收集场所，高炉炉前高温、多尘、劳动繁重的作业区。在高炉出铁时需进行铁水测温和取样，目前采用人工方式进行，即铁水测温采样通过操作人员手持测温枪头伸入铁水，取样则也是通过操作人员手持长柄勺伸到铁水中进行取样，劳动强度大，且存在不安全因素。

针对高炉出铁场工艺布置条件，以及操作环境，开发出一种具有铁水测温和取样功能为一体的智能测温取样装置，实现一键操作完成铁水测温取样，可以大大减轻工人劳动强度，保障了操作人员的安全，提升了出铁场装备向自动化以及智能化发展。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的之一在于提供一种适应性强、操作方便、工作效率高的出铁场智能化铁水测温取样装置，用于解决现有人工测温取样劳动强度大，且存在安全隐患等问题；本发明的目的之二在于根据该取样装置提供的一种取样方法。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

本发明提供的一种出铁场智能化铁水测温取样装置，包括机器人、设置在机器人手臂上的枪杆、插装在枪杆上的测温取样枪头，由机器人手臂带动枪杆将测温取样枪头伸入铁水中进行铁水的测温取样。

进一步，还包括用于安装机器人的行走小车、用于行走小车走行的轨道以及用于驱动行走小车在轨道上走行的传动装置。

进一步，所述行走小车在位于待机位置和工作位置的地面上设置有锁紧装置。

进一步，还包括用于储存多个所述测温取样枪头的枪头储存箱。

进一步，所述枪头储存箱上安装有用于检查测温取样枪头是否准确插装到枪杆上的检测开关。

进一步，所述枪头储存箱上还安装有用于打开测温取样枪头以取出铁水试样及卸下测温取样枪头的枪头夹持机构。

进一步，所述机器人、传动装置和测温取样枪头的电缆通过电缆拖链连接到电气控制箱。

本发明还提供了一种出铁场智能化铁水测温取样方法，采用上述的测温取样装置，所述测温取样方法包括：首先，依靠处于待机位置的机器人通过其手臂上的枪杆自动在枪头储存箱中插取测温取样枪头，并利用检测开关检查测温取样枪头是否准确插装到枪杆上；接着，利用行走小车将机器人运行至位于铁水沟处的工作位置，再将测温取样枪头伸入铁水进行测温和取样；然后，再次利用行走小车自动退回到待机位置，并通过夹持机构打开枪头以取出铁水试样及卸下测温取样枪头。

本发明的优点在于：本发明的出铁场智能化铁水测温取样装置通过利用机器人手臂灵活运动和准确的定位特性，达到测温取样枪头的安装以及测温取样运动要求，实现一键操作智能化测温和取样，代替了人工操作方式，降低了劳动强度，提高了安全性。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：

图1为本发明实施例出铁场铁水测温取样装置的主视图；