[发明专利]运动控制卡配置文件生成方法、设备及计算机可读存储器

权利要求书

1.一种运动控制卡配置文件生成方法，其特征在于，包括：

将所述运动控制卡支持的所有从站设备的描述文件反序列化为描述文件类的实例，所述描述文件类使用面向对象编程语言根据从站设备的描述文件标准创建；

获取EtherCAT总线上挂载的所有从站设备所对应的描述文件类的实例，并从所述描述文件类的实例提取配置信息；

根据所述配置信息或经过修改的配置信息生成从站设备配置文件类实例，所述从站设备配置文件类使用面向对象编程语言根据从站设备配置文件标准创建；

序列化所述从站设备配置文件类实例获得所述运动控制卡配置文件。

2.根据权利要求1所述的运动控制卡配置文件生成方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据从站设备描述文件标准创建第一XSD架构文件，并使用面向对象编程语言，根据所述第一XSD架构文件或经过修改的第一XSD架构文件创建所述描述文件类；

根据从站设备配置文件标准创建第二XSD架构文件，并使用面向对象编程语言，根据所述第二XSD架构文件或经过修改的第二XSD架构文件创建所述从站设备配置文件类。

3.根据权利要求2所述的运动控制卡配置文件生成方法，其特征在于，所述第一XSD架构文件和所述第二XSD架构文件分别包括以下的一个或多个：

所有合法元素、所有合法属性、元素是否为子元素、子元素的顺序、子元素的数量、元素是否包含文本或是否为空、元素的数据类型、属性的数据类型、元素的默认值和固定值、属性的默认值和固定值。

4.根据权利要求1所述的运动控制卡配置文件生成方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述EtherCAT总线的网络拓扑生成运动参数类实例，所述运动参数类使用面向对象编程语言根据所述运动控制卡需要配置的运动参数标准创建；

序列化所述运动参数类实例或经过修改的所述运动参数类实例获得所述运动控制卡的运动参数配置文件。

5.根据权利要求4所述的运动控制卡配置文件生成方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述运动控制卡配置文件下载到所述运动控制卡，并由所述运动控制卡配置所述EtherCAT总线，使所述EtherCAT总线上的从站设备进入正常工作状态；

所述根据所述EtherCAT总线的网络拓扑生成运动参数类实例，在所述EtherCAT总线上的从站设备进入正常工作状态后执行。

6.根据权利要求4所述的运动控制卡配置文件生成方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述运动控制卡需要配置的运动参数标准创建第三XSD架构文件，所述第三XSD架构文件包括以下的一个或多个：所有合法元素、所有合法属性、元素是否为子元素、子元素的顺序、子元素的数量、元素是否包含文本或是否为空、元素的数据类型、属性的数据类型、元素的默认值和固定值、属性的默认值和固定值；

使用面向对象编程语言，根据所述第三XSD架构文件或经过修改的第三XSD架构文件创建所述运动参数类。

7.根据权利要求1所述的运动控制卡配置文件生成方法，其特征在于，所述获取EtherCAT总线上挂载的所有从站设备所对应的描述文件类的实例，包括：

向所述运动控制卡发送扫描命令，并根据所述运动控制卡的反馈信息获得所述EtherCAT总线上挂载的所有从站设备；

生成所述EtherCAT总线的网络拓扑中的从站设备号序列；

根据所述从站设备号序列从所有从站设备的描述文件类的实例中，查找获得所述EtherCAT总线上挂载的所有从站设备所对应的描述文件类的实例。

8.根据权利要求7所述的运动控制卡配置文件生成方法，其特征在于，在所述运动控制卡配置文件中，按照从站设备号依次存储对应从站设备的配置信息。

9.一种运动控制卡配置文件生成设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述方法的步骤。