[发明专利]电机的转动驱动密闭的控制方法、设备、电机和存储介质

说明书

本发明提供了一种电机的转动驱动密闭的控制方法、设备、电机和存储介质，其中，电机的转动驱动密闭的控制方法包括：在电机按照指定转动控制量驱动使开口密闭时，检测电机的实际转速；在检测到实际转速小于预设转速阈值时，降低电机的转速。通过本发明的技术方案，能够有效地减少了电机在即将堵转时扭矩过大的情况发生，避免了电机的功率器件因扭矩过大而温度骤升，进而降低了电机的故障率。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，具体而言，涉及一种电机的转动驱动密闭的控制方法、一种电机的转动驱动密闭的控制设备、一种电机和一种计算机可读存储介质。

背景技术

为了简化用户的操作步骤和缩短烹饪等待时间，研发出一种自动饭煲，能够自动执行进米、进水、洗米、排洗米水、下米入锅、加热烹饪、保温等进程。

相关技术中，自动饭煲的储米箱底部设有电机，电机在驱动结构件密封开口的过程，因密封件的压缩性，需要持续保持电机转动，直到检测到电机堵转为止，以保证密封的有效性，但时，持续输出至电机的较大的转动控制量会导致电机的扭矩过大，进而对开口的密封组件造成机械冲击，同时，由于较大的转动控制量通常会导致电机的负载电流骤升，而负载电流的骤升可能导致电机的功率器件被烧毁，这均严重影响了自动饭煲的使用寿命和故障率。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种电机的转动驱动密闭的控制方法。

本发明的另一个目的在于提供一种电机的转动驱动密闭的控制设备。

本发明的另一个目的在于提供一种电机。

本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提供了一种电机的转动驱动密闭的控制方法，包括：在电机按照指定转动控制量驱动使开口密闭时，检测电机的实际转速；在检测到实际转速小于预设转速阈值时，降低电机的转速。

在该技术方案中，通过在电机按照指定转动控制量驱动使开口密闭时，检测电机的实际转速，能够及时检测到电机是否存在运行故障，并且在检测到实际转速小于预设转速阈值时，降低电机的转速，能够有效地降低电机的故障率。

在上述任一技术方案中，优选地，在检测到所述实际转速小于预设转速阈值时，降低所述电机的转速，具体包括：在电机按照指定转动控制量驱动开口密闭时，检测电机的负载信号；在根据负载信号确定电机未堵转时，根据负载信号、预设的负载信号与转速之间的对应关系，按照预设时间间隔确定电机的实际转速；在检测到电机的实际转速开始减小后，根据预设的转动控制量的减小量与转速的对应关系，调整输出至电机的转动控制量的减小量的偏移量。

在该技术方案中，通过在检测到电机的实际转速开始减小后，根据预设的转动控制量的减小量与转速的对应关系，调整输出至电机的转动控制量的减小量的偏移量，即通过调整偏移量来降低电机的扭矩，进而降低电机驱动开口密闭时对密封件的冲击，同时，降低电机上的功率器件的发热，能够有效地降低电机的故障率。

其中，负载信号是用于确定电机转速的反馈采样信号，优选地，负载信号可以是电机的负载电流、运行频率和脉冲信号中的至少一种。

另外，转动控制量可以是转矩控制量、转速控制量或负载信号输入量中的任一种。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：在检测到电机的实际转速开始减小后，根据预设的转动控制量的减小量与转速的对应关系，调整输出至电机的转动控制量的减小量的偏移量，具体包括：在检测到电机的实际转速开始减小后，比较实际转速与预设转速阈值之间的大小关系；在确定实际转速小于第一预设转速阈值，且实际转速大于或等于第二预设转速阈值时，根据预设的转动控制量的减小量与转速的对应关系调整转动控制量的减小量的偏移量为零。