[发明专利]一种无人机用自动卸货载具

权利要求书

1.一种无人机用自动卸货载具，其特征在于：所述自动卸货载具包括十字型的支架、四根扁平的绑带、具有电磁解锁功能的插扣锁定机构，所述支架上设有多个安装孔，所述绑带的上端固定安装在支架的末端，所述绑带的下端固定安装有插扣机构，所述插扣锁定机构每个侧面设有一个供所述插扣机构插入的插口，设置在其中一个所述插扣机构上的锁孔由设置在插扣锁定机构中的固定柱固定，设置在另外三个所述插扣机构上的锁孔由设置在插扣锁定机构中的铁锁芯锁定。

2.根据权利要求1所述的无人机用自动卸货载具，其特征在于：所述插扣锁定机构从下往上依次包括正方形盒体结构的第一壳体、正方形盒体结构的第二壳体、正方形结构的第三壳体、正方形结构的第四壳体，所述第一壳体、第二壳体、第三壳体、第四壳体通过紧固件连接，所述第一壳体中其中三侧分别设有两个卡槽，所述第二壳体上其中三侧分别设有两个供铁锁芯下部穿过的第一通孔，所述第三壳体上每侧分别设有两个供铁锁芯上部穿过的第二通孔，所述第二通孔的直径大于第一通孔的直径，所述第四壳体底端每侧设有一个供插扣机构插入的插口，所述固定柱位于其中一个插口中，每个所述卡槽中固定安装一个电磁铁，每个所述电磁铁上方设有一个铁锁芯，所述铁锁芯的下部套有一个弹簧，并且所述弹簧夹置在铁锁芯上部与第二壳体之间；所述插扣机构插入插口中时，铁锁芯在弹簧的回复力作用下插入位于插扣机构的锁孔中；所述插扣机构从插口中拔出时，电磁铁通电产生磁性吸引铁锁芯向下移动使铁锁芯从锁孔中抽出。

3.根据权利要求2所述的无人机用自动卸货载具，其特征在于：所述铁锁芯的上部为圆柱体的铁锁柱，所述铁锁芯的下部为圆柱体的铁连杆，所述铁锁柱的直径大于铁连杆的直径。

4.根据权利要求3所述的无人机用自动卸货载具，其特征在于：所述铁连杆的一侧设有与其轴线相平行的导向凸起，所述第一通孔的一侧设有与导向凸起相配合的导向槽，所述铁连杆套在第一通孔中时，所述导向凸起位于导向槽中。

5.根据权利要求4所述的无人机用自动卸货载具，其特征在于：所述铁锁柱顶部朝向插扣锁定机构外的一侧设有倾斜的坡面，所述插扣机构的前端设有向前突出的楔型部，所述楔型部能够插入坡面与第四壳体底端之间的间隙中。

6.根据权利要求1~5任一所述的无人机用自动卸货载具，其特征在于：所述绑带中部外侧安装有扁平的松紧带，所述松紧带的两端分别用针线缝在绑带上。

7.根据权利要求6所述的无人机用自动卸货载具，其特征在于：所述铁锁芯外部包裹有聚四氟乙烯涂层。