[发明专利]一种无人机用自动卸货载具

说明书

本发明涉及一种无人机用自动卸货载具，自动卸货载具包括支架、四根绑带、具有电磁解锁功能的插扣锁定机构，绑带的上端固定安装在支架的末端，绑带的下端固定安装有插扣机构，插扣锁定机构每个侧面设有一个插口，设置在其中一个插扣机构上的锁孔由设置在插扣锁定机构中的固定柱固定，设置在另外三个插扣机构上的锁孔由设置在插扣锁定机构中的铁锁芯锁定。有益效果是：该自动卸货载具采用具有电磁解锁功能的插扣锁定机构，使得该自动卸货载具能够通过远程控制无人机给插扣锁定机构供电，从而使插扣锁定机构中的铁锁芯解除对插扣机构上的锁孔的锁定，然后远程控制无人机上升，插扣机构从插扣锁定机构中拔出，接着绑带与货物分离，完成自动卸货。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用自动卸货载具。

背景技术

无人机就是无人驾驶的飞机，主要利用无线电遥控设备和自备程序操纵控制装置的不载人飞行设备，目前将无人机应用与物流行业是比较新的趋势。

现有的无人机运送货物时需要工作人员将货物装在无人机下方的载具内，然后到达目的地后有另一工作人员将货物卸下，如果目的地周围的工作人员距离较远还需要等待工作人员赶到目的地进行卸货。因此这种依赖人工下货的载具降低了无人机的工作效率、工作人员劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种无人机用自动卸货载具。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种无人机用自动卸货载具，所述自动卸货载具包括十字型的支架、四根扁平的绑带、具有电磁解锁功能的插扣锁定机构，所述支架上设有多个安装孔，所述绑带的上端固定安装在支架的末端，所述绑带的下端固定安装有插扣机构，所述插扣锁定机构每个侧面设有一个供所述插扣机构插入的插口，设置在其中一个所述插扣机构上的锁孔由设置在插扣锁定机构中的固定柱固定，设置在另外三个所述插扣机构上的锁孔由设置在插扣锁定机构中的铁锁芯锁定。

进一步的，所述插扣锁定机构从下往上依次包括正方形盒体结构的第一壳体、正方形盒体结构的第二壳体、正方形结构的第三壳体、正方形结构的第四壳体，所述第一壳体、第二壳体、第三壳体、第四壳体通过紧固件连接，所述第一壳体中其中三侧分别设有两个卡槽，所述第二壳体上其中三侧分别设有两个供铁锁芯下部穿过的第一通孔，所述第三壳体上每侧分别设有两个供铁锁芯上部穿过的第二通孔，所述第二通孔的直径大于第一通孔的直径，所述第四壳体底端每侧设有一个供插扣机构插入的插口，所述固定柱位于其中一个插口中，每个所述卡槽中固定安装一个电磁铁，每个所述电磁铁上方设有一个铁锁芯，所述铁锁芯的下部套有一个弹簧，并且所述弹簧夹置在铁锁芯上部与第二壳体之间；所述插扣机构插入插口中时，铁锁芯在弹簧的回复力作用下插入位于插扣机构的锁孔中；所述插扣机构从插口中拔出时，电磁铁通电产生磁性吸引铁锁芯向下移动使铁锁芯从锁孔中抽出。

进一步的，所述铁锁芯的上部为圆柱体的铁锁柱，所述铁锁芯的下部为圆柱体的铁连杆，所述铁锁柱的直径大于铁连杆的直径。

进一步的，所述铁连杆的一侧设有与其轴线相平行的导向凸起，所述第一通孔的一侧设有与导向凸起相配合的导向槽，所述铁连杆套在第一通孔中时，所述导向凸起位于导向槽中。

进一步的，所述铁锁柱顶部朝向插扣锁定机构外的一侧设有倾斜的坡面，所述插扣机构的前端设有向前突出的楔型部，所述楔型部能够插入坡面与第四壳体底端之间的间隙中。

进一步的，所述绑带中部外侧安装有扁平的松紧带，所述松紧带的两端分别用针线缝在绑带上。

进一步的，所述铁锁芯外部包裹有聚四氟乙烯涂层。